электро мотор тоёта аква с датчиками холла
2022 ж. 11 Мау.
22 092 Рет қаралды
instagram:instagram.com/baikalrobotics/
Мотор не испытан под нагрузками, неизвестно его поведение но полностью контролируется драйвером flipsky 75100
instagram:instagram.com/baikalrobotics/
Мотор не испытан под нагрузками, неизвестно его поведение но полностью контролируется драйвером flipsky 75100
Электро мотор тоЁта - вы серьезно? Кровь из глаз пошла.
Ты видать с кружка по шитью, тебе на другои канал
👏👏👏👍👍👍Молодец профессор.
Андрей, пальцы береги!
Радуюсь твоему успеху как своему! Как всегда лайк, Андрюх! Ждём какой нибудь проект на этом движке!)
Вот это поворот! Не Кирилл, а Артём....
Это чтобы не сглазить Кирилла 🤣
Шикарно! Особенно порадовало что обмотка оставлена старая, прямоугольным проводом!
Поздравляю, достойный результат, все получилось, работает!
Ничего не понятно,но очень интересно!!!
Поздравляю с удачным экспериментом !
Спасибо. Интересно.
Посмотрите канал dp labs, там они сделали свои bldc моторы, посмотрите может будет актуально!
👍🔥
Жуть-Круть! Не фигасе с него классный шуруповерт получится и пила! 👍😆))) ✌😃 держи нас в курсе!
Офигеть ... Очень круто ... Мои поздравления
Доброго времени! А каковы габариты кпп после спиливания всего лишнего? Загорелся электротрансмиссией, готовлю кузов - стандартный корпус великоват.
Привет) Вы говорите что на ютубе нет ни одного готового проекта на этом моторе с датчиками Холла. Согласен, я тоже искал и не нашел. Но у меня такой проект уже полтора года вполне удачно и экономично ездит в оффлайне, без какого либо видео-освещения. Я уже все давно сделал и процесс показать не смогу, но если Вам все еще интересно, можно поболтать в каком то мессенджере, а тут я вкратце расскажу, как было дело. Установка холлов в пазы статора мне не дала результата. Я смотрел сигналы осциллографом и при таком положении настройка точной не получится. Холл должен располагаться не напротив щели, а прямо напротив зуба, точнее, получается внутри него. Но зубы пилить я не стал, плюс слышал что эта идея вприницпе плохая и могут быть какие то наводки, вобщем уверенной работы не будет. На месте энкодера я установил фальш-ротор. Расположил на нем магниты в таком порядке, как это было бы геометрически правильно, по разметке. Но фактический сигнал с холлов был очень плохим - почему то тайминги переключений были не ровные, иначе говоря скважность сигнала с датчика не была строго 50%, а она обязана быть такой, иначе будут потери энергии и снижение эффективности, возможно очень заметное и чем больше мощность - тем хуже ситуация. Вообще такой мотор гробить датчиками холла - это просто издевательство, лучше попытаться научиться работать с родным энкодерам - максимальная эффективность гарантирована. Но мой энкодер уже был уничтожен и я решил доводить дело до конца. Я изготовил диск, закрепил на его валу другого мотора на столе, стал располагать магниты на его поверхности и смотреть осциллограмму, пока с одного датчика, ибо они все будут одинаковые, просто сдвинуты по фазе. Если применять 8 магнитов, то хорошей скважности добиться опять не вышло. Плюс по факту магниты расположились не по геометрически верным секторам, а с некоторым сдвигом. Я применил 16 магнитов, чтоб получить 8 пар и 8 абсолютно явных границ смены полярности. И эта конструкция все равно не совпадала с геометрической разметкой, я долго двигал магниты на диске, смотря только на фактическую осциллограмму и добился вполне идеального сигнала. После магниты чуть дыша были залиты эпоксидкой, настройка сохранилась хорошей, холлы установил все 3 шт, точно так же осциллографом скурпулезно добился одинакового и правильного сдвига фаз. Залитый диск модулятор я установил на вал ротора основного мотора, придумал вариант установки датчиков. Датчики получились в съемной верхней крышке мотора, но точность и надежность сигнала была вполне хорошей, даже после многие снятий крышки потом все ставится точно. Только так я получил относительно адекватную эффективность такого мотора с датчиками холла. И то далеко не факт что максимальную. Ставить в такой мотор холлы не порекомендовал бы никому, тем более на основной статор. На ютубе Денис механик пробовал ездить на таком моторе с холлами в статоре, но техника дергалась рывками и не ехала, даже если ехала, уверен, расход энергии там был неадекватным. Известный в ютубе создатель электрочизета собрал мотоцикл на таком моторе с холлами и фальшротором, но "диск модулятор" настроил явно просто геометрически, подробности настройки не показывал, про эффективность тоже ничего не известно, только писал на форуме что "полный газ 15квт". Не знаю, какая была скорость и дорога, но возникают явные подозрения на очень плохой результат настройки, тем более для следующего проекта он купил готовый мотор а самоделить холлы больше не стал, да тот мотоцикл с холлами сразу же продал, занятные факты. Кратко подытожить можно так - нужно проследить, чтоб скважность сигнала с датчика была ровно 50%, все 8 переключений чтоб были одинаковыми по времени, я записывал сигнал и на огромной увеличении рассматривал и измерял тайминги, после создал прибор на ардуино, который считал эти тайминги и выводил в консоль, только так можно было начать что то настраивать. Возможно мои магниты были в некоторой степени разные по характеристикам, поэтому было так сложно. Хотелось бы повторить это однажды и поделиться подробностями на видео, став одним из первых на ютубе, кто одолел эти холлы, но пока очень не до этого.
Да всё верно. путь мучений был похожий и у меня только этап с вырезанием в зуб я пропустил.от веника взял моторчик и на базе его сделал фальш ротор .трогается лучше чем безхоловом режиме но при больших нагрузках появляется какое-то рычание на малых газах Потиху разгоняется.напряжение 250в вес авто 1100. Макс скорость 50км..скорее всего скважность не угадал ,в безхоловом режиме разгоняется побыстре но тронутся очень сложно.где можно глянуть ваш проект и перенять так сказать опыт?
Сколько звёзд вы подключили? Оба? Или только одну?
Голова, Андрей!!! Рад что все задуманное получается. А я только в начале пути. Собираю свой первый полноприводный самокат с амортизацией.
Тоже как нить сделаю open source самоCAD
Вот это поворот
Мне жаль вас огорчать но то что вы сделали абсолютно неприемлимо , это двигатель SYNRMHPM или SYNRMPMA конструктив 48/8 , обмотка волновая , технология HAIRPIN , то есть вначале на специальном гибочном станке делается вся обмотка а потом он просто собирается как конструктор и обоймой на горячей посадке просто стягивается в одно целое .Для того чтобы он работал так как должен вам нужны биполярные датчики холла а вы поставили униполярные ( они разные по логике работы ) в итоге имеем что двигатель работает на половине обмоток то есть 24/8 ( или как обычный шаговый двигатель ) а остальная часть просто нагружается в воздух и работает как печка и бесполезно тратит энергию батареи . Это хорошо заметно по звуку и по выбегу ротора когда вы снимаете управляющее напряжение . Впрочем то как вы поставили датчики холла преподнесет вам в будущем неприятные сюрпризы в виде неожиданных отказов этих самых датчиков , а причина очень проста , воздействие электромагнитной составляющей от сердечника и от магнитов в итоге получаем почти в два раза большее колебание кристалла датчика что в в итоге приведет к механическому разрушению кристалла последних . Есть четкие технические правила установки датчиков холла , воздействе поля должно быть только с одной стороны ( там где срез ) вторая часть обязательно должна быть установлена на магнитный экран исключающий воздействе поля с другой стороны ( об этом есть целая работа на ресечгейт где четко и понятно с графиками и расчетами все обьяснено. а эти двигатели изучены мною вдоль и поперек и работа промоделирована а ANSYS , тот бред который несут здесь некоторые блогеры по поводу этих двигателей кроме улыбки не вызывает ничего
ого🤨
Я конечно дилетант в этих вопросах, но какая разница какие датчики установлены? Это же вопрос контроллера распознает он или нет.
@@TheShura2 Логика работы датчиков разная , практически все контроллеры что представлены на рынке на данный момент работают с биполярными датчиками , униполярные можно использовать но только как внешний энкодер положения ротора при соответствующем изменении конструкции дополнительного кодирующего диска
А без датчиков с контролером vesc он что работать не будет
То есть, если поставить биполярные датчики холла все будет корректно работать? Или всё-таки их нужно выносить наружу двигателя и мудрить фальш-ротор?
Я извиняюсь 2 звёзды и оба работают или вы только 1ну малую звезду подключили?
Ну почти как у меня, но ваш наверно мощнее
Не могу обзор найти на трансмиссию Тойота краун 3,5 гибрит
Мля Артем или КИРИЛЛ ?
Можно поставить сиденье с ремнями и крутиться
Может остались оригинальные замеры индуктивности между фазами, без ротора?
Не
Интересный двигатель но самоделок из него в интернете нету.... Или не показывать Ютуб мне их.. сам интересуюсь таким мотором из-за его необычного ротора и расположения магнитов внутри ротора а не сверху.
разбор матора я в шоке!!!
Недавно, на канале известного автоблогера(миллионника), видел чудо. Мажористые стартапперы, ставят электродвижки на катера и яхты. Ценник от 100++ до под лям ₽. В частности показали катер с двиглом от Volt. Ролик махровая джинса, но блогер охреневал от цен.
Привет Как смазку подшипников на валу, осуществлять будеш? Там игольчатые на валу,без смазки на прокатит..
Пока никак. Забросил
При больших токах не возникнуть проблемы с датчиками из-за магнитных полей и не придется их выносить на вал за приделы обмотак?
Возможно
Поставьте резольвер и купите нормальный контролёр. веск это просто игрушка для rc-игрушек, отсюда и примитивное управлением им ppm/pwm. А так конечно 👍🏻
датчики для каждого конкретного контроллера могут быть разные он может с ними работать или нет, по типу и соответственно по маркировке наиболее распространенные, это когда датчик срабатывает на изменение любого поля или когда датчик срабатывает на изменение определенной полярности магнитного поля, так же есть опережение по сигналу контроллера или по другому момент подачи на фазы напряжения для создания магнитного поля на обмотках а так же принципиальный фазный угол в 60 или 120 градусов это зависит от технического устройства мотора
Не знаю тут бытует мнение, что при больших нагрузках сильные магнитные поля, которые выводят датчики холла, именно поэтому делается фальшротор на мощных двигателях или резольверы... А вообще, спасибо, интересно. Датчик холла на силовую шину... Терзают меня, вообще мутные сомнения. Кстати как вам ваш контроллер который вы используете?! Это который заявлено на 75 в 100 а? Спасибо.
Контроллер отличный. А холл на обмотки ага, сомнительно
мне было бы очень интересно увидеть сравнение на одном моторе при прочих равных, как он работает с датчиками холла и без
Моторчик для больших детей :)
Добрый день не могли бы подсказать что нужно заказать чтобы собрать гозоно косилку на Ду .Сама косилка будет бензиновая нужны двигателя для передвижение , пульт , контроллер,ну итд... Помогите пожалуйста сам в электроники сильно не разбираюсь заранее спасибо
Гиромотором хватит. 2 драйвера flipsky 75100 и rc пульт
приветствую. такое чувство что рядом ходите с нужным моментом и не попадаете. проанализируйте под другим углом. другой момент. с редуктором, это удобно использовать как реверс и управление направлением вращения, например тормозная лента как в АКПП именно так работает. и еще вопрос, а почему с холами на выносной диск не заморочились? может пропустил этот момент, но учитывая опыт таких простых технологий как зажигание на мотоцикле с выносным диском... в разы проще и быстрее, на мой взгляд, плюс наводок меньше и тд, и после можно этот двигатель залить маслом и пользовать. ткните носом где я ошибаюсь, буду признателен
Все верно. Можно и так. Вариаций куча
Андрей -хорошая работа! К осциллографу подключал холлы и фазы?
Нет
@@andreyzolotoev пики фаз и холлов должны совпадать,для этого и делают Площадки с возможностью сдвигать!если пики не совпадают двигатель никогда не будет работать правильно!это как опережение или опоздание зажигания!)
К двухканальному осциллографу подсоединяй и посмотришь совпадение!а то что тебе сказали ставь туда и туда-это студент(не обижая)практик по перемотке!чему в недавнем прошлом учили девушек и юношей в бурсах без определенных знаний!так что пока не выставишь датчики по пикам хорошого кпд с двигателя не получишь!удачи
Ну не выдаст двигатель на холлах те возможности на которые он способен! Переходи потихоньку на резольвер,давно тебе уже писал!не знаю как китайский авто пром но Япония вся только на резольвере!а как отвечал что проблема с контроллерами которые поддерживают резольвер,да нет этой проблемы!поосто надо владеть информацией и цена может тебя удивить!)дешевле чем тот же 150а Келли раза в три!))
Кувалда без датчиков холла,не кувалда.
на 5:09 он немного странно реагирует на управляющий стик, с чем это может быть связано? и почему-то набирает обороты всегда в два рывка.
Возможно инерция ротора. С лёгкими моторами проще
Я извиняюсь а вы оба звёзды подключили или только одну? Спасибо за ответ заранее
Как Холодов Сказал
Какой волтаж изначально у двигателя на 20 квт и какой вольтаж у двигателя на 45квт?
600
Ролик обалденный. И число фиго на че и русский счет и правило,, руки,, . только вместо головы ,, железка мозг,, когда-то давно мы по детству не а лисиредах гоняли , а по спицам пластина хлопала. 2,4 и опять 2,4 или 1,3 и опять 1,3 ... Идею старую уловили... Не каждый 4 а ать два . где либо Лёва либо правая толчковая. Ну или на якорь морской присмотритесь. Не знаю как по йду но набор и плавность хода будет👍да и мощи малеха трэбо, только подтолкни.
Сколько тока он будет потребять под нагрузкой? Шумноват или так на видео кажется.
Подшипники сухие. По току не могу сказать
Очень долго ждал этого видео! А обмотки как то меняли, трогали или просто припоялись в нужные места?
Как Холодов сказал
Под нагрузкой дёргается я пробывал
Какая то идиотская тяга ставить ДХ непосредственно на статор. В этих моторах есть резольвер, замените его ротор на ротор с магнитами и поставьте датчики отдельно. Хотя в любом случае смысла в этом мало - на низких оборотах момент будет слабый, то есть для наземного транспорта схема с ДХ неприменима. На лодку, да можно поставить... но там можно и бездатчиковое управление использовать...
Какое напряжение подается на эти моторы, когда стояли на машине ?
600в
Вот это я понимаю фазные обмотки, толщиной с детский палец, сварные, медные... Пади кратковременно и 1000А выдержат... Но вот как это всё охлаждать и смазывать - вопрос( Обороты подходящие для прямого привода.
@@pashko90 надо пологать и для смазки тоже?
@@pashko90 короче нужно что то мудрить( неужели там обычные необслуживаемые подшипники не выживут? Зачем так заморочно(
@@pashko90 согласен, чёт я оторвался от реальности в своих фантазиях
А то грузили, что холла только на фальш ротор устанавливать нужно...
Привет скинь пожалуйста скидку на такой контроллер с подключением к приемнику.
Flipsky 75100
@@andreyzolotoev спасибо✌️
Интересно, почему холл, установлен на шину обмотки, а не на сам клюв пакета железа?
зачем? мы отслеживаем положение магнитов относительно статора в нужном месте статора, а это от намотки зависит и зубьев
@@DimaDSP ясно, я ни на каких моторах такого расположения не видел, поэтому и спросил.
@@user-ir4eq3vj1j на таких моторах резолвер просто, он точнее и отказоустойчивее
на базе этого мотора я сделал трицикл .Тащит двоих человек по 90 кг на 80 вольтах около 50 км\ч.один 60 едет.короткое видео есть у меня на канале
можно ссылку!
@@andreyzolotoev на мой профиль нажмите
Артём вообще очень далеко продвинулся с моторами.
датчики это конечно круто, но вот ваш контроллер vesc75100 прекрасно работает и без них (сам катаю на vesc), тем более в нем есть HFI. Зачем два раза настраивать векторное управление?) Что в setup motors foc что просто в разделе foc определяются одни и те же параметры.
Это справедливо для моторов с небольшои массой и инерции ротора. А не 8кг
Это не самое оптимальное положение ДХ. Правильное положение ДХ для приусовского двигателя я "разжевал" уже давно на форуме electrotransport_ru . Что-то ссылки сюда не вставляются. У меня сохранилось видео работы связки мотор-контроллер при правильном подключении и неправильном. Вот видео запуска: kzhead.info/sun/g9Zvic2Pi4JmaH0/bejne.html . Вообще, для определения правильного положения ДХ для любого трёхфазного синхронного двигателя есть простая практическая метода, основанная на незамысловатой теории...
Можно сылку на кантролер?
Flipsky 75100
так вроде же он перематывал его?) ...или я что-то перепутал? вообще странно, что он сказал тебе вгрызаться в провод. проще было бы вырубить паз в железе в предыдущем зубе, по номинальному ходу вращения. при том, что холлы работают при прохождении поля перпендикулярно плоскости... и вроде как ты хотел разогнать его до 10К? или я опять что-то спутал?)))
Не, 10к много. Мнеб 10квт для мульчера.
Перематывал другои, не мои
@@andreyzolotoev так он и так 18 квт...
При 72в надеюсь на мульчер хватит
А с нагревом как датчик холла поведет себя , у него наверное до +85максимум.
🤔🧐🥺😰🤨🙄 А для чого ці експерименти з моторами з тойоти якщо є мотори на 48 вольт з завода на французьких і корейських гібридах....🤷🙁😓😉 На Амазон і ЕБай вони стоять 200-300 баксів максимум....
Привет, для нормального проекта могу продать батарею о. Лифа 18.7 кВт здоровье 87.82
Спасибо! Мы купили уже батареи. Скоро покажу
Ну кощунство - на таком классном моторе использовать не синусный контроллер.. Такой неприятный громкий звук .. все должно быть тихо и плавно
))веск может всё
Веск и есть синус. Просто подшипники сухие
@@andreyzolotoev А векторное управление у него есть?
Есть
@@ivanivanov9070 и докопаться не к чему,да ?)))