Дистанционное управление автомобилем. Рулевое на джойстике
2024 ж. 18 Ақп.
60 617 Рет қаралды
КОНТАКТЫ:
почта для рекламных предложений: starfactory@auth.media
почта для всего остального: star.factory.channel@gmail.com
телеграмм: t.me/StarFactoryChannel
#DIY #технологии #электромобиль
Проект становится все проще и доступней для подавляющего большинства самодельщиков...
Собирает в гараже, а получается как будто на заводе,столько тонкостей,молодец!
Инженерное ИССКУСТВО, полёт фантазии не угаснет никогда.
Всё что говорит и делает антон придумывает и разрабатывает какая то команда а он всё это режиссирует и снимает в своем лице
@@user-ny1sq1jp1b Да тут всё просто, нет смысла команду держать.
@@user-ny1sq1jp1bвполне вероятно, хотя кто его знает, сказать можно одно точно, это командная работа
@@user-ny1sq1jp1b дадада, команда рептиллоидов
1.Не зря в мире, пока никто не отказывается от прямой связи колёс с рулём (даже в самых передовых концептах), т.к. при поломке электроусилителя управление всё равно остаётся, здесь такого не будет, и это не безопасно! 2.Ну и с типом управления колёс, человечество экспериментировало больше 100 лет, и не просто так пришло к рулю, сомнительная затея, снова изобрести велосипед "не как у всех". 3.Ничего не имею против руления задних колёс, ну вкупе с первыми 2-я факторами, это уже не что-то серийное, простое и понятное, а какой фантастический франкенштейн безумного гаражного "гения", с массой нововведений и амбициозных решений, каждое из которых в итоге могут доставить проблем, а то вовсе погубить проект. Начинали с: оно будет простым и технологичным и мы поставим его в серию, а заканчиваем: я художник, я так вижу, будет всё не как у всех.
1. Lexus RZ 450e и Tesla Cybertruck уже разьезжают по дорогам без прямой связи руля и колес. Первое вроде уже в продаже, кибертрак пока тестово ездит малой партией. И тем более в концептах почти все производители делают убирающиеся рули, шайбы управления в надежде что автопилот это все заменит
Франкенштейн - это мягко сказано.
Абсолютно согласен
Семь слов чтобы ютуб активнее продвигал канал
Мне кажется черезчур усложняешь проект: лучшее - враг хорошего.
Я раз ехал на ПЗМ, на базе трактора Т155, и у него закончилась солярка. Ехал без тормозов, тормозил передачами. А когда заглох, то такой способ торможения перестал работать, там трансмиссия гидромеханическая. Такое же и рулевое, трактор просто ломается гидроцилиндрами. Ехал довольно быстро 50-55. И тут бац и заглох. Тормозов нет, рулевое встало колом, но чуть в сторону, так я погнал в кювет, а там болото, лёг на правый бок, аккуратно так. Еле достали оттуда, 12 тонн.
С ними такое бывало. И с мостов падали, когда рулевая переставала работать
@@nikolayli4250 А теперь представь что на Пикселе контроллер завис. В движении. Так и будешь по прямой до канавы ехать? На чужих ошибках надо учиться.
Антон послушай умного человека. Тоже считаю дикостью отсутствие механического привода на переднюю рулевую рейку. Сзади пожалуйста, а спереди так нельзя.
@@redhair256 контроллер зависнет,тормозуха вытечет,камень в лобовое прилетит....
@@frtp3691 Верно, все это бывает, только вот вероятность разная. Плюс у тормозов есть альтернатива, в виде торможения двигателем или ручного тормоза. К слову, лобовуху я меняю в среднем раз в три года. Камушки летают.
Антон, не хочу расстраивать, но использование б/у запчастей при строительстве нового авто запрещено в соответствии с регламентом ТС. Следовательно, возникнут проблемы при сертификации. Так что надо говорить "купил новую")
Это прототип, он потом поменяет )))) все будет только новое и фирма )
Похоже, что строители вездеходов об этом не знают,... и всё равно умудряются производить их малыми сериями и продавать
@@user-wb4uh8nx8p а ты иди догони этот вездеход) А тут - дороги общего пользования.
Б.у. бывают надёжнее новых. Новые как правило херня та ещё
Ага, новая рулевая рейка на Хонду Джаз.. это будет стоить пол авто!
Руки работают вместе с головой!
Для регулировки схождения не надо выбивать рулевой наконечник из сошки. Рулевая тяга с трудом, но прокручивается в шарнире. Контргайку только не забудь открутить))
Вот все-таки, кажется, что разрывать прям совсем руль и колёса как-то стрёмно. Кто её знает эту электронику: стукнет какой-нибудь поток заряженных частиц от вспышки на солнце по мозгам контроллера и повернет оно на встречку на трассе на скорости. Да, маловероятно, но не исключено. Или хакер по блютусу подключится. Ну и верно в автосервисе сказали, обратная связь от дороги нужна, про усилие поворота от скорости тоже очень важное замечание.
Что мешает заглючить обычному электроусилителю? Там дури столько, что не удержишь руль
@@kilsidevalerich5106на калинах так и происходит, только вот отзывных кампаний ВАЗ не планирует...
@@kilsidevalerich5106 он просто перестаёт работать, при этом связь колёс с рулём - остаётся, здесь такого не будет.
@@kilsidevalerich5106 Ну, во первых, все авто оборудование тестируют на помехоустойчивость, и оно слишком тупое, чтобы его взломали. Во вторых имели место быть такие случаи и по тому как правило есть возможность этот электро усилитель отключить.
@@kilsidevalerich5106, обычный эл.усилитель узкозаточенное , автономное устройство. При этом имеет ряд защит. Хотя... на ранних "нивах " говорят были проблемы. А тут абсолютно сырое устройство, да ещё с внешним доступом.
Ого, как раз к моему дню рождения новый выпуск :D Лучший подарок
На счёт Аккермана с поворотной задней оси: Колёса как-бы должны смотреть перпендикулярно центральной точки разворота (эта точка на асфальте, вокруг авто крутиться в повороте). Когда только передняя ось поворачивает, тогда эта точка находится перпендикулярно задней оси. Когда две оси двигаются в противоположное положение на одинаковый угол, тогда эта точка разворота будет перпендикулярно центра автомобиля. Если при этом задняя поворачивается меньше, чем передняя, то это точка будет где-то между центром авто и центром задней оси. Когда две оси двигаются в одну сторону, тогда эта точка разворота будет находиться за автомобилем. А это значит, что когда задняя ось на низкой скорости доворачивает, Аккерман должен быть в одну сторону, а когда на высокой скорости стабилизирует, то Аккерман должен быть в другую сторону. (Внутреннее колесо по идеи должно всегда больше поворачивать) И как по мне, тут лучше просто сделать на задней оси нулевой Аккерман, чтобы колёса просто параллельно поворачивали. Ведь стандартный Аккерман передней оси рассчитан на то, что задние колёса вообще не поворачивают (т.е. всегда параллельно стоят).
Братан, у меня глаза в пучок завязались это представлять)))
А что если при расчете/подборе угла Аккермана на задней оси поменять роли передней и задней осей: передняя теперь не рулится, а рулится задняя, и относительно нее подбирать/считать угол Аккермана
@@D0ct0rDTV Когда передняя ось стоит на месте, и рулится только задняя, тогда транспортное средство будет менее устойчивым. Всё-таки на всех автомобилях и мотоциклах рулятся передние колёса потому, что такая компоновка позволяет транспортному средству самому выпрямляться. А когда обе оси поворачивают, тогда уже можно делать интересные вещи. Т.е. уменьшать радиус поворота, либо делать авто стабильней на трассе.
@@paha-ru 😂😂 Да я когда писал комментарий уже думал: _"блин, было бы лучше нарисовать линии и тогда сразу стало бы понятно."_ А вот увы такой возможности в комментах ютуба нет.
Спасибо за информативность!
Круто! Ждём продолжение!
такой тип рулешки суперски показывает себя в местах где нет места
Как же увлекательно смотреть на вашу работу с пикселем. Отличный проект, исполнение на высоте 👍
В режиме езды на малой скорости - надо определить где находится центр поворота всего автомобиля - дальше углы положения колёс вычислить несложно. Этот центр может находится и на бесконечности например, тогда надо указать ещё и желаемое направление движения. Другие варианты - это уже снос, занос, дрифт, короче потеря сцепления колёс.
7:14 Крутая интеграция
Это космос. Не зря я смотрю почти каждый выпуск. И в комментариях, что могу - уточняю и помогаю в строительстве сено девайса!
Клёвый проект. Молодцы!
Интересно наблюдать за проектом, от мысли до металла.
Каждую серию жду как праздник, очень круто быть свидетелем воплощения фантазии в осязаемый автомобиль!
Это всё прикольно но куча но. Лишний расход электроэнергии, каждый раз ловить нулевое положение и калибровать заднюю рейку
С огромным удовольствием наблюдаю за Вашей деятельностью и всегда с нетерпением жду выхода новых серий🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥🔥
Была у меня 183 селика с системой 4ws (Две рейки) На малой скорости колёса поворачивались в разные стороны, на средней задняя рейка отключалась а на большой работали в одно сторону, но там передняя рейка была проходная, рулевой вал шёл в тоннеле от передней рейки к задней, на задней стояло два мотора . Задняя рейка поворачивала колёса на гораздо меньший угол. И это машина 90 года выпуска, японцы делают(делали) вещи!
Чем дольше смотрю, тем отчётливее понимаю что данный проект не в каждом гараже можно будет реализовать🤣
Ручное управление всегда должно быть! В электронике слишком много деталей, которые могут выйти из строя внезапно.
В нашем городе ещё нет таких сервисов. (Саратов). Интересная тема.
Мне нравится очень твое дело, ты очень творческий и интересный человек.
Благодаря ютубу в России появляются грамотные инженеры, продолжайте в том же духе!
Все отлично и все получится. Удачи!!!
Что-то уже не очевидно преимущество узкой рамы, когда агрегаты торчат наружу. Но проект отличный, ждём продолжения!
Прекрасно!
Антон у тебя золотые руки . Желаю тебе успехов в твоих проектах !
Крутой проект. красава. Столько тонкостей надо знать, что бы такие проекты строить)
Не отличить от заводского, круто мужик, удачи тебе!
Все на уровне. 6:30
Всегда с нетерпением жду следующего ролика. УДАЧИ!!!
Антон, мое почтение, слежу за Вашими проектами, желаю удачи.
Очередной шедевр от Антона
Антон, отличный проект, смотрю вас с самых первых роликов, удачи в дальнейшем.
1. Если делать только небольшой подворот задней оси. То на 1 оси нужно увеличить угол аккермана (т.к. радиус поворота уменьшится) и сделать заднюю ось симметрично передней, чтобы и для задней оси сделать угол аккермана. 2. Чтобы реализовать такую же схему как на хундае (на большой скорости зандяя ось поворачивается немного, а на низкой скорости так же как передняя), углы аккермана должны меняться для обоих осей. Значит нужно по отдельной рулевой рейке на каждое колесо и рассчитывать угол аккермана программно (думаю на хундае так и сделано)
Классные идеи с интересом смотрю каждый ролик 👍
Все бы ничего, но ресурс коллекторного мотора ограничен как минимум ресурсом щеток, после чего двигатель внезапно отказывается работать. Сталкивался с таким отказом автопилота на яхте посреди моря, что даже там было критичным. На автомобиле на ходу такой отказ легко может стать фатальным.
Проэкт ТОП. интересный подход к реализации рулевого управления. Не забивайте на то что управление должно быть простым и надежным. Физическая связь руль -колесо должно быть.. Жду продолжения так держать
Бро, что бы регулировать сход развал, крутят саму рулевую тягу. Она на шаровой с стороны рулевой рейки проворачивается.
Спасибо. Я почему то не додумался…
@@StrFтолько маленький хомут с пыльника желательно снимать при регулировке, а то порвётся опять)
@@Gen_S_Marikспасибо, так и сделаю👍
@@StrFесли хочешь, чтобы резину не жрало, надо делать обе рейки постоянно работающими. Иначе если одну отключишь, на второй Акерман не будет совпадать с точкой разворота. И трапецию настраивать надо относительно этой точки. Если 50/50, то находится она будет на прямой, перпендикулярной продольной оси авто и ровно между осями передней и задней подвески. Перемещая точку разворота ближе к передней или задней подвеске, изменяешь процент подруливания. И может лучше укоротить рейки? Делов то не так и много. Чулок укоротить и переварить, да часть рейки обрезать и нарезать новую резьбу под шаровую.
Удачи вам в постройке )
красота эстета...
Как всегда интересно! 👍
Надо минимум три независимых привода - на случай поломки на ходу.
Всегда смотрю с удовольствием. Это как в первом Форсаже, посмотрел и тоже хочется сделать так.
Отлично, дело идёт!
Здорово !!!!)
С удовольствием смотрю твое творчество
Первая мысль про автоподруливание - это движение по цифровым картам, там же дороги обозначены как ломаная, вот по аппроксимации этой ломаной + отслеживание положения в полосе движения и можно стабилизировать положение авто. Тормоза - лёгкое движение в обратную сторону, с контролем скорости, чтобы не поехать задом, а сбросить напряжение с двигателей. Угол Аккермана для задней оси можно сделать таким же как и для передней, без сдвига а + или -, хотя можно и отрицательный, для доворачивания в поворот. Но это будет мешать при параллельном сдвиге, который иногда считают по углу поворота рулевого колеса, а не самих колёс.
Классно! Но тревожит вопрос безопасности (в случае отказа электроники на большой скорости). На передней рейке, как я понял, будет присутствовать традиционное механическое управление рулем. А что с задней? что будет если зад подруливать начнет "неправильно" (программный сбой например)
Этот вопрос решён изначально - максимальная скорость 50 км/ч. То есть на большой скорости ничего нее произойдёт, в виду отсутствия большой скорости.
@@igorok1362 То есть на скорости 50 влететь на встречку не кретично, я правильно понимаю?
Рулевое управление через электронику - плохая идея. Надежность её должна быть как у айрбаса, а такие решения вам ну никак не потянуть. Я, например, не очень обрадовался, если б узнал, что навстречу мне едет авто, которым рулит ардуино.
@@channelxs2819 да вообще пох.
@@channelxs2819На дороги общего пользования такие решения никто официально не выпустит. Придется доказывать надежность и безопасность. Нереально на сегодня.
Антон, у задних колес надо рулевую рейку ставить спереди, иначе придется мудрить с сошками, а выворачивать колеса будут не так как спереди, а наоборот. Наружное колесо будет то, которое по ходу движения будет на внешнем радиусе и у него будет меньший угол поворота. Ты это легко поймешь, если просто на своей обычной машине поедешь задним ходом.
Кстати да, хорошее замечание!
усложнения пошли. Главное так в тупик не зайти :) надеюсь ты знаешь что делаешь )
Класс!
Как же приятно наблюдать как у кого-то всё получается, прям мотивацию ловишь, приходит осознание что твои проекты тоже не безнадежны и всё такое
Огонь!!!
Антон, ты молодец. Проектируй и конструируй.
Неплохо, очень даже неплохо получается.
спасибо за видео !
Пусть всё сбудется и как можно быстрее🎉
Шикарная работа
Удачи!
🎉Спасибо за новые выпуски и за работу. Летом ждем на дороге 🚗
Задняя подвеска должна быть установлена зеркально по отношению к передней, что бы рулевая рейка была перед задней осью. А если ставишь рейку за осью, то сошки нужно ставить так, что бы они торчали наружу а не внутрь.
А где 1000000 подписчиков? Такой контент заслуживает!
Тема с колёсами вообще прикольная боком рас и заехал
Классная интеграция!
Не стал бы я полностью доверять рулевое управление электронике. На задней оси куда ни шло, и то, в небольших пределах, и обязательно сделать ограничение на большой угол поворота, при превышении определенной скорости(скажем 5 км/ч). С удовольствием слежу за вашим проектом, с нетерпением жду следующего выпуска. Удачи вам.
Насчет автопилота - классная идея. Но не с помощью компьютерного зрения, а с помощью радиометок. Можно использовать такой автопилот на производствах, в сельском хозяйстве. Метки можно ставить на сооружения, опоры, другую технику и людей
Задание выполнил, жду чудо❤
Топ рулевая.
С огромным удовольствием наблюдаю за вашей деятельностью
Спасибо 😃 Молодец 👍🏾
Согласен тоже в другими комментаторами, что физическую связь рук (руля) с колёсами убирать совсем нельзя ....
И лайк, и комментарий, а подписан еще с гонок по Казахстану. Видео смотрю все, нравится подача, желаю успехов в проектах.
Чтобы понять какое колесо должно быть больше повернуто, нужно нарисовать две окружности по линии этих колес и на окружности провести касательные в точках соприкосновения колес с окружностью, тогда станет понятно
Мне кажется конструкция перусложненная. И не нужно там не электро рейки и уж тем более задней рейки. Всё это лишний расход электроэнергии и удорожание процесса постройки. Если про массовый сегмент идёт реч конечно. Себе лично можно всё что угодно делать)))
Согласен с большинством комментариев. Задумка дистанционного управления очень интересная и перспективная, но механическая связь между руками водителя и колесами должна быть. Хотя бы аварийная.
Класс! Новое видео!
Ждем следующее видео всем селом
Как всегда круто. Обычные авто наскучили, надо шото эдокое. Удачи.
Крутая затея, но что-то вспомнился фильм я робот, где то же у автомобилей было электронное управление
Ждал в воскресенье ролик...упс а вот и воскресенье😂
Круто !!!!!
Красота, прекрасный канал, радует подход к исполнению
Вы огромный молодец! Прям мечтаю такой-же проект реализовать. 👍👍👍
Салют!! Рулевой наконечник не нужно снимать для регулировки схождения. Ослабляется контр-гайка и вращается рулевая тяга до нужного угла)
Лайк Подписка Комментарии Спасибо ❤ Удачи
Всем удачи в розыгрыше!
Очень интересно наблюдать за сборкой и обдумкой систем, круто!
Топчик, ждал каждый ролик, спасибо огромное!!! ❤❤❤
Очень круто! Смотрю все Ваши проекты! Жду продолжения.
Подруливание задних колес при движение можно сделать на малый угол, а при движение на малых скоростях сделать разный угол как на передней подвеске.
Отличный проект! Всегда с интересом слежу за выпусками!
Оси колес при повороте автомобиля дожны все пересекаться в одной точке. При движении боком(когда все колеса поворачиваются в одну сторону) все оси колес должны быть параллельны. Это в идеальном случае. Как это выполнить - вопрос непростой. По-хорошему, нужно менять углы рулевой трапеции для разных типов движения. Иначе будет проскальзывание шин. При небольших углах поворота колес при движении боком проскальзывание может компенсироваться боковым уводом шин. Но боковой увод шин величина не постоянная и зависит от многих факторов. Если движение боком использовать только при парковке и на небольшой скорости, параллельностью осей колес можно пренебречь.