差動装置（デフ）｜どのような仕組みになっている？
2021 ж. 10 Жел.
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今回の動画では、自動車のデファレンシャルギヤボックス（差動歯車式位相調整装置）の仕組みを解説します。この動画は、以前投稿した差動装置に関する動画をより良いグラフィックと共に再リリースしたものです。
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Narration: Koji Asano
Website: www.justglobal.jp/japanese
構造を考えた人も凄いけど実現のために精度と強度を併せ持つ部品を作った人や量産体制を実現した人も皆凄い
もう車すごい
そんな事、微塵にも考えずに運転している、人類が凄い❗あったりまえのクラッカー
ほめてくれて、ありがとう
現代では当たり前の技術なんだろうけど、思わず笑えてくる程感心する発明だよね！ マジで発明者に感謝！
初めに作り出した人は間違いなく天才。
それに尽きる
自分はずっとそっかぁってゆうてるだけ
ありがとうございます。これからもよろしくね
照れるだろ...///褒めすぎだって...❤❤
@@user-hh3yf5kt5q お前だったのかよ。
動画ってすごくわかりやすい 教材でしか無かった動画がカジュアルに見れるなんて いい時代だよ
作られた物の解説だから俺でも理解出来るけど この仕組み作った人と耐える部品作ってる人達凄すぎだろ…
整備士になった当時に構造が図で説明されてもわからんくて こういう動画あったら助かってと思う・・・
エンジニアになって24年 デファレンシャルとトランスミッションを開発した人は天才だと思う
ロータリーエンジンもやばい
@@greisejane2451 なんでもだよ。新しいものを開発、発明する人は天才であり変態
@@user-uk7ek8sp2c 普通の人では考えられない様な発想で新しいもの作る人は、凄いからね。 それが生かせたら天才変人 生かせなかったらヤバい変人
本当、最初にこれを設計した人はすご過ぎ！
デフよりトランスミッションの方がヤバい
これまでいくつかデフの解説動画を観てきましたが、これが一番わかりやすかったです。
ディファレンシャルギアの驚くべき特徴は自動車がカーブする際に左右の車輪に発生する抵抗差に応じてスパイダーギアが自動的に左右の車輪に回転数を配分するところですね。
この動画の説明は、分かりやすいです。
昔、ラジコンで何回も組み立てたことがあって、仕組みも感覚的には解っていましたが、より理解が深まりました。
ラジコンやると車の構造がよくわかった。ケチってベアリングが無いとさっぱり走らないとか。
私はタミヤホーネットで知りました。
８７年はみんなブーメランばっかでした 自分はスーパーセイバーにした 4WDだと仕組みが複雑ですね
タミヤの工作パーツシリーズに有ったけどすぐにペラシャの取り付け部分が焼き付いてしまった。最近は見ないから同様のトラブルが多発したのかな。
@@user-zi1vs5uy8g 私もホーネットで体感しました(笑) グラスホッパーはデフなかったような。片方のタイヤを押さえつけると反対側が倍のスピードで回ったり。雪道で後ろ二軸のトラックがスタックして一軸が空回りしてるの見た時に思い出しましたね。
明日までにデフについて調べなきゃいけなかったから助かった
私も明日までにデフについて180ページの報告書をまとめないといけないので助かりました。
おれも明日、デフについてオーストリアでスピーチしなきゃだから助かったわ
僕も明日デフについて国会でプレゼンしなきゃいけないから助かった。
私も明日地球の存亡をかけて宇宙人にデフについてプレゼンしなければならなかったので助かりました
なんだこいつらｗｗｗ
不思議で仕方がなかった装置が実にわかりやすくて楽しい♪
こんなごちゃごちゃした物で耐久性あるってのは凄いな。
それずっと思っとった
ほんまそれ！我々の知らない所で酷使に耐えてくれてるんやな。
耐久性っていったらCVTもだよなぁ。よくベルト摩耗しないなって思う。
@@user-ru2hl3ci2i 金属でできたベルトやからね
@@user-dk2pt4mz6n 金属でも摩耗はするよ
こんなわかりやすく説明してくれるなんてとてもありがたいです
なるほど！だからあんなに安定して車は動いてるんですね！ カーブの動きは言われてみれば確かに不思議ですよね！
このパーツの研磨してたけど、ようやく仕組みが分かりました。
これすごいなあ わかりやすい
停止状態から高回転で思いっきりクラッチ繋いで負荷かけても壊れないギアの耐久性凄い！！
なるほど、左右の車輪の回転数の差を、スパイダーギアで吸収するということか... 歯車にこういう使い方があるというのは思いつかなかった。考えた人は天才すぎないですか。
すごく分かりやすかったです。ギアボックスがでかいのも納得しました。
車好きです。すげぇ為になった こうゆうのが大好き
なるほど！！！！！すごくわかりやすいです！！！！！
ふと、この仕組みどうなってるんだろうと不思議に思う事柄を 詳細にわかりやすく図を介して理解できます😭
これめっちゃ面白いしわかりやすい！
分かりやすい！
子供の頃、ラジコンをドリフトさせる為に遊星ギアをアロンアルファ漬けにしたのは懐かしい思い出。
おかげでわかったようなつもりになれました！ありがとうございます！
わかりやすいけど、良くこんな機構を考えつくなぁ。 電子制御無しの機械的装置って良いです。
分かりやすい‼️
正直めっちゃ気になってたからありがたい
へーーよく考えますね、勉強なりました。
一人の者が考えたのかな それともチーム（数人で）でだろうか ギヤを考えた人も凄い 正確なギヤの加工技術も凄い
素晴らしい動画をありがとう。
四駆車で前後違うサイズのタイヤを履かせてたことで起きた火災事故、動画のおかげで理解できました。
初めて知った時は感動した
わかりやすい。有難うございます。
「内側と外側の回転の違いをどう解決してるのだろう？」と 考えて日々悩んでたのですが、これで悩んでた毎日から解放されました。
わかりやす
なるほど、デフロックというのは｢スパイダーギア｣を固定する工法なのだな
映像は良く出来てるけど 僕はこれだけでは分からなかった Webサイト グーネットピットの 「差動装置（ディファレンシャルギア）の原理と構造」 を読んだらすごく分かり易かった❣
昔、工学部の友人に何度聞いても意味わからんかったデフ。現在、こういうCG動画が普通に見れてやっとわかった気がした。
車にはこんなものが付いてるのかあ、 尚更すげえ
右(左)折する時、なぜスパイダーギアは自転するのですか？ 左右のタイヤからの負荷の大きさの違いからでしょうか？
こういうの見ると、人間ってすごいんだなって思う
大変勉強になりました！作った人天才
LSD付の車が羨ましかったなあ。 片輪が浮いても、接地してる方のタイヤでゴリゴリ進んでいくし。 先輩の車がブルーバード アテーサでパートタイム四駆&LSDだったから、3輪まで浮いても強引に前に進んでた。 さすが、スーパースポーツセダン。
LSD付きの車でタイヤ径に差異があると常にクラッチ部分に摩擦が発生してやがて発火してしまう事故がありました。このときはなんらかの事情(パンクか何か)で指定サイズとは異なるサイズのタイヤが部分的に取り付けられていたようですが。
SSS。
なるほど！わかった気になれた！！ 理解するにはあと数回見ないとｗ
分かりやすい。
ラジコンをやっているとデフが付いていますので動きと構造がよくわかりますよ。 ピニオンギアとリングギアの派が斜めのヘリカルギアになっているのは音消しの為です。よくバックする時、ウィーンと音がするのはバックギアは普通のスパーギアに なっているためです。駆動系の負担を考えずエンジンを無茶苦茶パワーアップしたりするとトルクが90度変わる部分のスパーギアにモロに負担がかかるので 最悪デフが割れてしまい走行不能になります。
ラジコンのオフロード車でもデフ付の方がデフ無しのと比べて同じパワーソースでも直進スピードが上がりますね。デフオイルの番手がセッティングの重要ポイントだったりします。
@@user-pp2bg2my7g 耐久性は低いですが今はホイールスピンを抑えるトルクリミッターも兼ねたボールデフになり固さも調整できるのでセッティングしやすくはなりましたけどね。ちなみにタミヤのマイティフロッグ系のデフはグリスを多すぎる位塗って組まないとデフがすぐ死にます。スパーギアがアルミで出来てるせいかグリスが少ないと摩擦が激しく駆動が伝わらなくなりスロットルをオンにすると猛烈な異音を発します。
ラジコンに戦車みたいなキャタピラをつけて走れなくさせた友人とこの人達の落差よ……
こういう３D映像はどういったソフト使って作成するのでしょうか。
わかりやすい解説ありがとうございます 将来電動化ホイルーインナーモーターで不要になるのかな？
とても分かりやすいです！ デフに対するモヤモヤが晴れました！ でも肩輪が浮いたら空転するのでは？と思ったら、空転を止める仕組みもあるのですね。 そのリミテッドスリップデフとはどんな仕組みなのかな？
ビスカスカップリングであれば、粘性の高い液体がカップリングに封入されていて、左右で回転数の差が大きくなると、摩擦熱で液体の温度が上がって膨張することで、圧力が上がってカップリングを押し付け、直結状態になる。 一種の流体クラッチみたいなもの。
EXAが大好きで、子供ができるまで中古だけど3台続けてEXAに乗ってた。LSD付きとないタイプとあったけど、やっぱりLSD付きは少し高かったから、3台ともLSDなしにしてた。 LSD付きが羨ましかったです、特にスキーに行ったりすると、雪道が特に・・・
もう40年以上前の大学の機械工学の授業を思い出します。「のり付け法」という計算方法で、作動歯車装置によって、左右の軸の回転数に差が生み出される原理を習いました。
「のり付け法」は遊星歯車の回転を計算するためのものと理解しておりましたが、 動画ではかさ歯車しか出てこないのでどのように関係するのでしょうか？ 遊星歯車かつ左右の軸とすると、能動的左右駆動力配分機構が思い浮かびます。 40年以上前の授業でその話題があったのでしょうか？
片輪だけ先に滑ったことで、差動装置(デフ)が誤動作して、急ハンドル時に後輪を内側をゆっくりに外側を高速に回転させるように、滑った方を高回転、残った方をロックするため、スピンが始まる
ギヤは年々減っていはいるものの機能性が高いものは残り続ける？ それともいずれはオール電気制御の自動車が作られたりするんですかね
デフ・・・懐かしい装置の名前です。昔アルファ156GTAに乗っていましたが、デフが発進時に「ガガッ！」となって壊れました。 購入した個人販売店の方も、デフが割れるなんて聞いたことない、と驚かれていました。やっぱり日本車は安全だと思う、今日この頃です。
小学一年生の時に買ってもらったタミヤのラジコンのタイヤが手で回すと左右逆に回るのに走る時は前に進むのが楽しくてその頃からデフが好きになりました。これをホイール側でやってるミニ四駆のパーツを知った時も驚きました。そして中学生になったときドリフトにハマりあんなに感動してたオープンデフだとスポーツ走行出来ない事を知りLSDにハマりましたね。日産に多かった抵抗の高いオイルでロックするタイプとかとかトヨタに多いギヤの摩擦でロックさせるタイプとか ラジコンだとボールデフなんて物もあったりただ普通のデフに粘度の高いグリスを塗って簡易LSDにしてたり…ほんとデフって知ると面白いですよね
レゴブロックだと、もちろんデフもあり、タイヤ、サスペンション、更にはエンジンのシリンダーから始められるよ。 もちろん結構いい値段しますが。
>これをホイール側でやってるミニ四駆のパーツ ワンウェイホイールですね。自分も最初見たときは感動しました。ミニ四駆しか知らなかった自分は車が「脱輪」する原理が分かりませんでしたが、コメ主さんと同じでタミヤのデフ付きラジコンを買ってもらって納得したのがいい思い出です。 工作シリーズなど、タミヤからは色々なことを学ばせて貰いました。
ラジコン作ると深く理解できる
片輪浮いた状態から接地した瞬間、ドン！ってものすごい力加わると思うんだけど、この構造でぶっ壊れないのいつ見ても謎。
隙間なく噛み合っている(接地面積が大きい)から 壊れにくい(接地面積あたりの応力が小さくなる)。これが斜歯歯車の特徴といか歯車のすごいところ。ここの工作精度が悪かったり劣化してると歯がダメになることも無くはない。 歯一本ぐらいだと普通に動くけどね(他の歯で動かす)
@@HMDandXB70 デフ内部の回転する歯車は普通は「すぐば傘歯車」（ストレートベベルギヤ）です。はすば歯車（ヘリカルギヤ）なのはドライブシャフトの回転を受ける部分ですね。動画だと一番大きい縦の歯車
@@proteored156 歯筋が斜めなら全部斜歯歯車でその中に平行軸と交差軸の傘がある思ってました。勉強になります。
そもそも、「ものすごい力加わる」の原理が謎です。普通の車だと、回転部分に掛かる回転慣性力を質量に置き換えたものを合計して車重の8%が近似値とされます。 片輪が浮いたときは回転がすべてそちらに割り振られるので2倍になるとしても、非駆動輪の2輪は関係ないので、さらに少ない慣性力で回っています。 車輪が空転しているときの全開時エンジン回転上昇率が、空転せずに加速しているときの10倍までにはまずならないわけで、同じ力を出すには角加速度が足りません。 運動方程式から、浮いた状態から接地した瞬間にさほど大きな駆動力が発生していないだろうと推測できます。 停止状態でクラッチを切ってアクセル全開、最大出力の回転数になった瞬間に勢いよくクラッチを繋いでデフギアが壊れない車なら壊れません。
車輪の径が違うと軸曲がらないのかなとか思ってたけど、こういうのが入ってるなら安心
楽しい動画ですね〜
機械式デフ入れたら低速でハンドル切るとバキバキ煩いですが歯が飛んでる音なんですかね？
ちょうどカーブに差し掛かったところなので助かりました。
スパイダーギアが、右左折時に回転するのは左右のタイヤの負荷？が変わるからってことでしょうか？ それともハンドルの舵角により電子的に制御されてるのでしょうか？ 素人質問で申し訳ないですが、分かる方いましたらお願いします。
左右のタイヤの回転差による負荷で回転します。ハンドルは一切関係ないです。カーブの内側は遅く、外側は早くタイヤが転がる力の差で回転します。
天才
鉄道の場合、内輪差は車輪が円錐形になってるので調整できるんですよ。
ほんと、これがんが得た人天才😲‼️
スパイダーギアを回す動力はどこから来るんだろう？？
四十年以上前に持ってたカウンタックのラジコンの中のギヤがこの構造になってて、凄いなと思った記憶がある。
なんだこの美しすぎる機構
すごいなこれ、模型欲しいな、実際に動かして観察してみたい
ラジコンパーツで売ってますよ。 純正でも入ってますが。
車工場で働いてるけど、アレの中身こうなってるのか〜！と感動してる。
凄いわかりやすいです。 FRも同じ仕組みなんでしょうか？
これはＦＲです。ＦＦにデフは無い
ご指摘ありがとうございます ただ、FFの事をコメントしてるハズないので、多分4駆の事を想定して聞いてたんじゃないかと思います まあでも、後輪が動いてたら同じ事ですね
@@user-mo3wb5uo8l はーい
FFはトランスミッションと一体化されています。
当たり前の装置だけど、考えた人すごいな。
差動制限装置の方はもっと複雑で構造を考えた人天才かよって思う
自転車の内装3段変速の仕組み解説してくれないかなぁ…
任意の回転差を生み出すキャリア全体に駆動力をかけて内輪差を解消する 理屈では腑に落ちるがこれを考え付いた人の発想力の素晴らしさには脱帽するしかない
残念ながら内輪差(カーブにおける前後輪の内輪軌道の左右のズレ)はデフギヤで解消できませんね。 駆動輪左右で同じ回転をすることによる走行抵抗のアンバランスを解消します。 回転差という意味でしたら、「解消する」ではなく、回転差を「許容する」が正解です。 0:44にあるように1本の車軸で直結されていたら(デフ無しなら)、左右輪の回転差は０です。 車軸を2本に分けてデフギヤを挟むことによって、初めて抵抗差による回転差が生じます。
遊星(プラネタリー)ギアとの関係もあればなおよかったかも
リヤデフの試作制作しています!!トヨタ、スズキ、ダイハツ、等などまあ車で言えばレクサス等です
古代中国の戦闘中の味方陣地の方向を示す旗艦のような車両に大きな木製のこのような歯車装置が使われている。その名は指南車でどこを走って来ても指す方向は一定です。大阪の万博記念公園にある民族博物館の会場に入ってすぐ右に展示してあった。当時の館長の梅棹さんに敬服します。
リミテッドスリップデフってデフロックのことですか？
タミヤ模型のRCカーを組み立てれば、すぐに理解できる！
スパイダーギアは、モーターのような他の動力源で動くのではなく、右折した場合の左右のタイヤの速度の差を吸収するという理解で良いですか？
動力源が無いのはその通りです。 タイヤの速度の差を吸収するというのは正しいかどうか自信が無いです。 右折の場合、右タイヤが受ける抵抗が、左タイヤが受ける抵抗よりも大きいので、左右のタイヤに回転速度差が生まれます。 つまり因果関係的には左右で回りやすさに違いがあるから速度差が生まれるのであって逆ではないと考えた方が自然だと思います。 これですっきりと理解できましたか？ ちょっとでも頭の中でイメージを作りづらいことがあれば、返信くださればより詳しい解説をしようかと思います、忘れてなければ。
ありがとうございます。理解できでました！
お役に立てて光栄です。 この動画だとリングギアを基準としたときの左右タイヤの具体的な速度がよく分からないという問題があるので、理解がまだであれば下のリンクの動画をおすすめします。 kzhead.info/sun/hp2He6ZojaGIZYE/bejne.html 補足すると、外側のリングギア(黄色のギア)の回転速度はずっと1.00のままで、片方に足された分の回転速度と、もう片方から減らされた分の回転速度はいつも同じです。 例えば、片方が0.75のときはもう片方は1.25、0.96のときは1.04です。 片方が0のときには、リングギアと同じ回転が差し引かれてしまっているので、そちら側のタイヤはまったく回転していません。
ほんとこれ(デフ)考えた人天才だよね。ギアの形やギア比などどんだけ考えたんだよ！😅
必用に迫られると何でも考え出せる天才が居るんですよね。 自分もその一人ですが、因みに専門は電子回路技術です。 (笑)
こんな複雑なのによく壊れないなぁって思った。 車の点検ってこういうところの部品とかも新しいのに代えてるのかな？
スパイダーギアの制御はどのようにしているのですか？ 勝手に調整されるのでしょうか？
スパイダーギアを回す動力源はドライブシャフトをねじる力です。 0:42 でソリッドシャフト(1本の軸)だと車輪はスリップしなければならないと言っています。 内側輪がスリップしているときもドライブシャフトはねじる力を受けています。 ハーフシャフト2本とデフの組み合わせでは、サイドギアとスパイダーギアが受け流します。 よって2本のドライブシャフトとタイヤは無理な力を受けずにすみます。
なんでもそうだけど、最初に考えた人ってスゴい
「佃製作所」ならエンジン・トランスミッションに加えて、優秀なデファレンシャルギヤボックスも作れそう！
小学生でやる行進時 外側の人が早足で歩いて内側の人が少しその場で動かないようにすること、ぞれを自動車でやっていると説明したらわかりやすいかな？
列外側のやつが背低くて歩幅小さいとスゲー大変なやつだ(´∀｀;)(←経験者)
レゴテクニックで色んなの作ってきて、デフギアの偉大さを感じます ちょこっと改造してデフギアとっぱらってカーブさせると、フローリングにこすれて｢ブリブリ｣なりますw
スパイダーギアはどの様にして右左折を感じるのでしょうか？
左右の車輪の回転速度の差 (＝左右のサイドギヤの回転速度の差) として感じます。
駆動輪それぞれに発生する回転抵抗の違いによるものです。 内側の車輪の方がきついカーブを描いているので回転を減速させる力が強く働きます。 左右の減速力の違いは車軸をねじる力となるはずです。 しかし車軸が2本に分かれていて中間にデフがある関係で、 サイドギヤから伝わったねじる力がスパイダーギヤを回す力になります。 車軸をねじる力を回転力源として、スパイダーギヤが回ると同時に車輪の回転速度差が結果として発生します。 回転速度差がスパイダーギヤを回しているわけではないです。
Dr.STONE読んでたから感動もひとしお！
昔リミテッドスリップデフを買えなかったので、ピニオンギヤとかサイドギヤを溶接していました。
ＬＳＤ解説も観たい😀
ふと思ったけど、 リフトで車輪を浮かせた状態で手で車輪を回すと反対側の車輪は逆に回るのか？ （ピニオン；エンジン；側が止めた状態だとすると）
その通りですよ
スパイダーギアは電子制御？
メカ屋ですが、初めて知りました。LSDも楽しみです。
よくわからんけど、作った人が天才なのはわかった。