Bürstenloser Gleichstrommotor
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Bürstenlose Motoren - Wie sie funktionieren BLDC ESC PWM
BLDC-Motoren
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Gefährlich gut verständliches Lehrvideo. Ihr habt die Erklärmethodik so gut perfektioniert, dass ich gar nicht mitbekommen wie die 15 Minuten vergangen sind.
Liebe Freunde, Ihr erklärt das System des BL-Motor sehr verständlich! Das Video sollte Bestandteil jedes zugehörigen Bildungsweges sein! Vielen Dank - 👴
Wirklich einfach, anschaulich und verständlich erklärt
Oha richtig richtig richtig Hammer gutes Video ich kann das gar nicht in worte fassen ihr habt mehr Aufmerksamkeit verdient 🙏🏽🙏🏽🙏🏽🙏🏽🙏🏽
Also um es genau zu sagen gibt es keine bürstenlosen Gleichstrommotoren denn die werden alle mit irgendeiner Form von Wechselspannung angetrieben.Die Wechselspannung ersetzt den Kommutator und jetzt ist der Kommutator voll elektronisch auch wenn der Wechselrichter oder Fahrtregler erstmal mit Gleichspannung betrieben wird.
Einer der besten Kanäle auf yt
Vielen Dank
Gute und leicht verständliche Erklärung 👌
Top. Richtig gut erklärt, vielen Dank :)
Der bürstenlose Motor gehört in die Kategorie permanenterregter Synchronmotor (Drehstrommotor). Erst mit dem Motorcontroller wird es zum bürstenlosen Gleichstrommotor. Der Motorcontroller führt letztendlich die Kommutierung (blockkommutiert oder sinuskommutiert) durch (sensorbehaftet oder sensorlos).
so siehts aus! Könnte man noch weiter spinnen: jeder Servomotore (genauer Drehstrom-Servomotor) ist ein "BLDC", weil der Umrichterzwischenkreis immer DC ist ;-)
Hervorragendes Video. Top!
Sehr gutes Video 👍🏻
Danke - super erklärt
Ein "bürstenloser Gleichstrommotor" , auch BLDC genannt, ist ein Drehstromsynchronmotor MIT angeschlossenem Stromrichter (Controller). Insofern sind einige der abfälligen Kommentare hier absolut überflüssig.
super erklaert , Danke !
Funktioniert es auch umgekehrt? Aus mechanische Leistung z.B. den Motor mit Windkraft antreiben und die gewonnene elektronische Leistung variieren ?
Super Video 👍🏻
Gut erklärt, besonders wie der ardo den Motor steuert.
Sehr gut erklärtes Video! Ich fahre seit einigen Jahren Brushlessmotoren, kenne ich also bestens. 🙂
Immer sehr coole Videos! Ich habe auch die Englishen Videos geliebt. Einfach super erklärt.
Danke :) dieser Motor soll das erste hydraulische Geometrieanpassungsystem ( mein Patent ) für E -Fahrräder antreiben.
Über die spannungsquelle und den Drehzahlregler wird der Arduino mit 5 V versorgt oder? Lädt er nicht über oder wie geht man sicher das er nicht durchbrennt?
Perfekt erklärt. 👍🏻
also, sehr gutes video, sehr gut verständlich. grundsätzlich kein bockmist, der hier erklärt wird, über ein paar kleinigkeiten könnte man aber diskutieren. den arduino-teil habe ich nicht angesehen, ist aber sicher genauso interessant wenn man da was wissen möchte. daumen gibts in jedem fall. -Daniel.
Danke!
Wo kann ich die Einbauteilen kaufen, Danke
Hallo zusammen. Wird bei der erzeugung und vor allem bei der abschaltung der Spulen nich in den benachbarten spulen strom induziert? Wie wird das system davor geschützt, denn die komponenten sind doch sehr eng verbaut. Oder übersehe ich da etwas?
Ich verwende BL-Motoren in meinen ferngesteuerten Modellflugzeugen. Etwa 2010 rüstete ich das 1.Modell um. Es war ein Speed 600 mit Speedgear 2,8 eingebaut, gespeist von 10 NiCd, d.h. der Antriebssatz wog ca 750 g . Das Fluggewicht betrug über 2 kg. Er wich einem Compact 440 (Graupner) mit ESC und ursprünglich auch 10 Zellen NiCd. Der Start glich nun einem Hochstart mit Gummileine, das Gewicht sank um ca 100 g. Später flog ich das Modell nur noch mit 8 NiCd, was weitere 110 g sparte. Der Steigflug wurde etwas gemächlicher, blieb aber deutlich besser als mit der ursprünglichen Kombination . Das gleiche Modell (ein neues) wurde mit einem kleineren Motor 35 mm und 3 LiPos ausgerüstet und wiegt flugfertig ca 1600 g, wobei Bleiballast eingebaut werden mußte um den Schwerpunkt einzustellen. Es fliegt im Gleitflug deutlich langsamer und nimmt Thermik besser an ! Der Umstieg auf BL-Motoren hat sich also gelohnt !
Wo hab ich bldc's im einsatz gesehen? Nun, Das Hinterrad meines Fahrrads beherbergt einen. (Weil ich damit rekuperieren kann und er aufgrund der geringen drehzahl wenig schleppmomment aber aufgrund des durchmessers ein hohes Drehmoment hat[zudem beherscht der Controller Flux weakening]) Der Controller hat übrigens 24 Mosfeds. Läuft der anders als der von dir vorgestellte? (mal abgesehen von der Hallgestützen ansteuerung durch 2 3er hall sätze)
gut erklärt geält mir
Geht das nicht viel einfacher mit einem NE555?
Richtig schönes Video! Was ist das für eine Programmier Sprache die hier verwendet wurde? C? C++ ASSAMBLER? MACHT WEITER SO!
Klasae videos! Könnt ihr auch Wechselspannungsverstärker erklären?
sehr gut erklärt Spende geht raus Danke
Vielen Dank
Ich hab ne Frage: Wie stelle ich die Richtung des Motors ein?
Prinzipiell ein kleinerer Drehstrommotor mit 3x 120 Grad Phasensteuerung.Oftmals sind bei hoher Drehzahl die Drehmomente schwächer,falls eine Spulenwicklung ohne Dynamobleche wäre...?
Die dargestellte PWM ist nur der Sollwert für den Motorcontroller (die Schnittstelle ist vom Motorcontroller abhängig, es ginge auch eine Schnittstelle mit Gleichspannungswert). Die tatsächliche Motor-PWM erzeugt der Motorcontroller selbst (anhand des Sollwerts) und die Frequenz liegt im kHz-Bereich.
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Boa ist das ein geiles Video
Der Sprecher ist sehr gewöhnungsbedürftig und die Fachbegriffe werden nicht erklärend eingeblendet. Der Rest ist einfach klasse.
Super erklärt. Der Motor funktioniert wie ein Drehstrommotor in der Starkstromtechnik, wobei die Elektronik das Drehfeld simuliert (Frage eines Starkstromelektrikers im Ruhestand). Verstehe ich das so richtig ? Vielen Dank für dieses toll gemachte Video.
jetzt wär noch interessant wie dieser controller, welcher die mosfets steuert, zu programmieren geht 😅 ich brauch solch eine ansteuerung für ~ 120v oder teils mehr spannung 😅
Geniales Video. Sehr lehrreich. Habt Ihr einen Rat zu meinem Laufband mit bürstenlosem Motor? Es hat nicht mehr ausreichend Kraft und beginnt nach 25 Minuten zu stinken. Alle Komponenten außer der Steuerplatine und dem Motor wurden schon ausgiebig geprüft und können ausgeschlossen werden. Das Laufband braucht auch deutlich mehr Leistung (Wattmeter) als identische Geräte. Über längere Zeit wurde der Motor durch die falsche Montage einer Stahlstrebe gebremst (Späne sichtbar). Weil der Kostenvoranschlag zur Reparatur wirklich krass ist, bitte ich um Eure Einschätzung zu diesen Fragen: 1. Denkt Ihr der Motor oder die Steuerplatine ist defekt, und warum? 2. Kann das Schleifen zu diesen Symptomen (Geruchsentwicklung, Leistungsmehraufnahme, geringere Drehleistung) führen (und warum)? Vielen Dank vorab
Hi. cooles Video. Nein, ich habe noch nie einen BLDC im Einsatz gesehen... ich hoffe das ändert sich bald. Beste Grüße
Habe die mal als LRK Motoren kennengelernt
gut erklert. da bekomm ich gleich wieder bock auf rc-fliegerbasteln und motorwickeln. aber man darf ja leider fast nirgends mehr wildfliegen. kein bock auf vereine.
Inhaltlich, GUT. Dem schließe mich an, was mir negativ auffiel: durch die Vorlesefunktion, klingt es sehr robotisch. In manchen Sätzen passt die Betonung einfach nicht.
in PC Lüftern hab ich solche Motoren am häufigsten gesehen. wobei hier der Controller direkt im Lüfter verbaut ist. Wenn bei einem PC Lüfter ein 3. Kabel herauskommt, dann dient dieses dazu, ein Tachosignal auszugeben, wodurch der Computer weiß, wie schnell sich der Lüfter dreht. Wenn dann noch ein vierter Draht hinzukommt, kann der Computer dem Controller im Lüfter über ein PWM Signal noch mitteilen, wie schnell dieser seine Spulen ansteuern soll.
Im E-Scooter. Mein G30D hat jedenfalls so einen Antrieb. Kann auch Rekupieren durch eine Induktionsbremse :D
الله ينور عليك يا هندسة
Kann mir jemand helfen.Ich habe einen Motor einen A2212 10t 1000kv. Aber wenn ich diesen jetzt mit einer 9v Batterien und meinen Raspberry verbinde piept er nur. Oder seit neuesten dreht er sich nur viermal piept dann und dreht sich etwas später wieder viermal. Dies steht aber in kleinster Weise im Code.
Beste Untertitel, die ich jemals gesehen hab 😅
Ist schon einige Zeit zurück, wann ich den Vorteil von PWM gesteuerten Geräten gelernt habe. Damals (muss so 2007 oder 2008 gewesen sein) hatten wir Platinentechnik in der Oberstufe als freiwilliges Fach. Wir sollten einen Motor mit drei antreiben auf halber Geschwindigkeit und alle so: Widerstand dazwischen - fertig. Dann kam der Lehrer und sagte, der Motor würde vermutlich nicht Mal angehen oder wenn, nur sehr wenig Drehmoment produzieren. Was dann getestet und für wahr befunden wurde. Dann durften wir rätseln und der Lehrer hat dann gesagt, dass es sehr schwierig und auch nicht vorteilhaft ist, die Spannung zu regulieren, indem man einen Widerstand verwendet, da man erstens mindestens die Anlaufspannung erreichen muss und dann möchte man ja die "halbe" Drehzahl erreichen, vorzugsweise mit hohem Drehmoment. Das zu erreichen, indem man ein Stück Widerstand erhitzt, ist nahezu unmöglich und verschwenderisch. Dann hat er uns das PWM Modell gezeigt, indem er - auch visualisiert via Oszilloskop - in unterschiedlichen Abständen die volle Spannung in den Motor geschickt hat. Via Sinuskurve und dann via PWM. Ziemlich cool.
Brauchst du den Drehzahlregler weil die Anschlüsse des Motors sonst nicht passen?
Nein, nicht nur wegen der Drehzahlregelung und den Anschlüssen. Der Motor ist eigentlich ein reiner Drehstrommotor mit 3 Phasen und 120 Grad Phasenverschiebungswinkel. Bei Gleichstrom würde der gar nichts machen oder durchbrennen. Erst der Drehzahlregler macht den zu dem "Gleichstrommotor" also selbst wenn Du den mit fester Drehzahl fahren würdest, brauchst Du ein Controller, der dir aus dem Gleichstrom einen 3 Phasen Wechselstrom generiert.
Kurzschlussläufer werden die Wechelstrom-Varianten genannt allgemein.
Das sind eigentlich die ersten Elektromotoren . Nur die viel stärkeren Magnete machen sie noch effizienter.
Vielen Dank
The title is wrong! It is not a brushless DC motor, but a 3Ph motor, so-called brushless motor. The direct current drives such a motor via a 3Ph converter. The DC motors are driven directly with direct current.
Benötigt der Motor nicht einen Hallsensor o.ä., um die Position des Rotors zum Stator zu erfassen, und zu wissen wann er Strom auf die Spulen geben sollte ?
Achtung die Impulsbreite bestimmt nicht die Frequenz!!! Die Pulsbreite bestimmt wie stark die angesteuerten Spulen sich aufladen können dadurch entsteht erst ein entsprechend starkes Magnetfeld!!!
IM RC Boot
Wie lange hält die Kohle im Motor?
Der wird nicht mit Kohle betrieben, sondern mit Strom 😆 Nein - Spaß beiseite - das ist ja ein "bürstenloser Motor" also keine Kohle-Bürsten Kontakte. Es wird ein wanderndes Magnetfeld im Inneren des Motors erzeugt, welches die Kraft überträgt. Die elektrischen Spulen sind fest, rotieren nicht, können so mit einem fest verbundenen Kabel nach außen geführt werden.
👍👍👍
Die Grafiken sind falsch. Bei einer Dreieksschaltung sind immer mindestens 2 Spulen unter strom. Wenn ein pol durch den Inverter an +, ein weiterer mit - verbunden ist und der Dritte pi hochomig ist, so liegt an einer Spule die volle Spannung, die anderen Beiden sid in serie. Bei unabhängigen Spulen würde das heissen das jede Spule die halbe spannung bekommt, im Motor muss die gegen EMK mit berüksichtigt werden. Alternativ könnten vom Inverter auch zwei pole des Motors mit dem einem Pol der Stromquelle, z.b Plus, verbunden werden und der dritte mit dem zweiten pol der Stromquelle. Hier würden 2 Spulen voll bestromt und die Dritte ist Kurzgesschlosse. Und das ist schlecht, weil dann die Gegen EMK einen Kurzschlusstrom erzeugt. Das will man aber aus E
1400KV ???
Ist der besser?
Ein Asynchronmotor hat keine Permanentmagneten, dafür weitere Spulen, die ein Gegenmagnetfeld erzeugen. Er ist noch komplexer zu erklären. Er hat einen Schlupf, dreht also nicht streng synchron zur Strom-Frequenz, daher auch der Name. Er ist sehr weit verbreitet, man kann ihn auch als eine Art Trafo verwenden, um Phasenwinkel anzupassen. Er ist ebenfalls sehr Wartungsarm, weil er keine Kohle-Bürsten hat. Mit Hilfe eines Frequenz-Umrichters kann man ihn auch in der Drehzahl variieren. Er kann auch als Generator verwendet werden, also beim Abbremsen zurückspeisen. Was heißt nun besser oder schlechter ? Es kommt auf die Anwendung an. Kann mir vorstellen, dass der nicht so hoch drehen kann, weil sich die Induktivitäten bei höheren Frequenzen störend bemerkbar machen. Er hat ja noch mehr Spulen statt eine Hälfte Magneten.
👍🏻👍🏻👍🏻👍🏻👍🏻
ich würd mal sagen... idiotensicher erklärt. genial
DC ist im dem Fall nicht ganz richtig es ist ein drehstrommotor, da DC über die mosfet Brücke in 3 phasig drehstrom umgewandelt wird
8:55- "50 mal pro Sekunde", 9:59-"die Impulsbreite bestimmt die Frequenz wie sich die MOSFET öffen/schliessen"- da stimmt etwas nicht, denn die Frequenz ist gleich ob z.B. ein Impuls von 1µsek oder 20msek- 50 mal in der Sek. erfolgt, es bleibt bei 50Hz. Aber "die Impulsbreite" bestimmt für "wie lange" sich die MOSFET öffnen, somit mehr Strom durchleiten.
Müssen die MOSFETs nicht in der gleichen Frequenz getaktet werden, wie sich der Motor dreht ? Ansonsten würden doch die Spulen zwischendurch "einen auf den Deckel" bekommen, da die Magneten ja irgendwie zufällig zu den Spulen Magnetfeldern gepolt sind. Das würde ja einen schlechten Wirkungsgrad bedeuten. Ich kann ja beim Fahrrad auch nicht chaotisch auf die Pedale trampeln, sondern muss mit der Drehzahl synchron treten. Wenn ich mit einer längeren Pulsbreite bei gleicher Frequenz Strom über die MOSFETs auf die Motorwicklungen gebe, dann erhöht sich doch nur die Kraft, bzw das Drehmoment am Motor, aber nicht dessen Drehzahl ? Außerdem ist das kein Gleichstrommotor wie im Titel angegeben, sondern ein Wechselstrommotor mit drei Phasen. Drei Phasen, damit eine Drehrichtung bestimmt werden kann. Gebe ich aber auf einen Wechselstrommotor an die Phasen Ströme mit Pulsen im Verhältnis abweichend von 50/50, dann gebe ich ja im arithmetischen Mittelwert einen DC-Offset auf die Spulen, also einen Gleichstrom Anteil. Der erzeugt aber in den Spulen nur Verlustwärme. Also: an den Spulen sollte sich ein sinus- oder rechteckförmiges AC-Signal messen lassen, nichts mit Pulsweite aber einer Frequenz synchron zur Drehzahl des Motors, allenfalls ein wenig Schlupf, je nach Last-Situation.
In den 90er Jahren CD Player von Sony.
Bedini als beispiel
Drehstrommotor 5:27
Ich sehe nur einen Drehstrommotor mit einem Frequenzumrichter. Absolutes Clickbait.
Das stimmt eben nicht, das ist kein Gleichstrom- sondern ein Dreiphasen Drehstrommotor... Darum braucht es ja auch die Elektronik vorab, die den Gleichstrom in Drehstrom umwandelt...
Ich habe einen bürstenlosen Schrubber, dem sind schon lange die Borsten ausgefallen. Er hat jetzt absolut keinen Verschleiß mehr, man braucht allerdings mit der Arbeit etwas länger.
Borsten:innen oder außen ? 🤔
ich habe Bürsten ohne Motor Zahn Bürste
Der bürstenlose Gleichstrommotor mit 3 Anschlüssen ist genau genommen kein Gleichstrommotor, sondern ein spezieller Mehrphasen-Wechselspannungsmotor. Eine gepulste mehrphasige Gleichspannung bei den Zuleitungen zum Motor (eine Ansteuerelektronik gehört nicht zum eigentlichen Motor) ist keine Gleichspannung (Gleichstrom), sondern eine spezielle Form einer Wechselspannung, denn mit dem Einzug der Leistungselektronik ist das Funktionsprinzip von drehzahlgesteuerten Frequenzumrichter-Mehrphasen-Motoren das gleiche Prinzip wie pulsweitenmodulierte Phasen. Entscheidend ist nämlich, dass durch unterschiedeliche Phasenansteuerungen sich die Spannungsrichtung zwischen zwei Phasenpunkten (z.B. der Dreieckschaltung) umkehren kann. Auf binärere Ebene einfach dargestellt als Potenzialdifferenz: 1 - 0 = 1 oder 0 - 1 = -1.
was soll an dem "speziell Mehrphasig" sein? Für mich ist das ein reinrassiger Drehstrommotor, daran ist nichts "speziell". Nur die Einleitung ist eben wenn man viele Kommentare liest wohl irreführend, weil es eben kein bürstenloser Gleichstrommotor ist, sondern der Motorregler davor aus Gleichstrom 3 Phasen Wechselstrom / Drehstrom erzeugt.
@@christiang.9485 Ein Drehstrommotor wird mit phasenverschobener Sinusspannung versorgt, der pulsphasen und -weitengesteuerte Gleichstrommotor nicht (keine Sinusspannung).
@@herbertwedelmann395 Glaub mir, das ist ein Drehstrommotor. Und Deine Pulsphasen.... - wo sich Pulsweitenmodulation oder pulsweitenmodulierte Drehzahlregelung nennt, das ist das Gerät wo davor geschaltet ist. Das jedoch nicht zwingend zu dem Motor gehört. Also das gibts genauso wie den Motor auch einzeln. Und damit hast Du dann eine pulsweitenmodulierte Drehzahl / Frequenzregelung und einen astreinen Drehstrommotor. Du kannst auch jeden "großen" Drehstrommotor von zb. einem Fließband oder ein Heulüfter oder wo die überall im Einsatz sind, mit so einer Steuerung dann mit Gleichstrom betreiben, brauchst nur ein passenden Regler, der Dir am Ausgang 380 Volt und die Leistung liefert. Der einzige Unterschied ist, bei dem kleinen Motor sind die Windungen innen zu einer Dreieckschaltung zusammen geschaltet, und bei großen Motoren wird der Fußpunkt der Windung aufs Klemmbrett mit raus geführt, um die wahlweise mit Stern oder Dreieck oder Stern-Dreieck Anlauf schalten zu können.
Den Begriff "bürstenloser Gleichstrommotor" finde ich sehr irreführend. Ich frage mich, warum man diese Motoren nicht 3-Phasen-Synchronmotoren nennt? Mit Gleichstrom kann dieser Motor ja nicht betrieben werden. Der Drehzahlregler ist letztlich ein Drehzahl-regelnder elektronische Kommutator. Dieser setzt die Pulsweite von 1 bis 2 ms in eine Frequenzvorgabe für den elektronischen Kommutator um. Die eigentliche Drehzahlregelung geschieht über den Frequenzvergleich von Motorfrequenz und Vorgabefrequenz. Ist die Motorfrequenz zu niedrig wird die Pulsweite der Spannung an den Antriebsspulen vergrößert. Ist sie zu hoch, wird die Pulsweite der Spannung an den Antriebsspulen verringert. Früher gab es auch "echte" bürstenlose Gleichstrommotoren. Das waren letztendlich wirklich Motoren, die mit Gleichstrom betrieben werden konnten. Die Drehzahl wurde wie bei jedem anständigen Gleichstrommotor über die Betriebsspannung eingestellt. Diese Motoren hatten eingebaute elektronische Kommutatoren, die üblicherweise mit Hall-Sensoren gesteuert wurden, Der Vorteil der Extra-Sensorik ist, dass man alle Phasen (üblicherweise waren sie 4-phasig) für die Leistungserzeugung nutzen kann. Der Nachteil ist, dass sie nicht über PWM drehzahl-gesteuert werden können, da der interne elektronische Kommutator eine gewisse Mindestspannung benötigt um zu funktionieren. Heutzutage könnte man den elektronischen Kommutator mit einem Stütz-Akku oder -Super-Cap versorgen, so dass man solche Motoren auch per PWM bei sehr niedrigen Drehzahlen ansteuern könnte. Die Stütz-Spannungsversorgung könnte auch aus der Motor-PWM wieder nachgeladen werden. Der Vorteil der Hall-Sensorik ist auch, dass man den Motor nicht "pendeln" lassen muss, um die Rotorposition und Drehrichtung nach dem Stillstand zu ermitteln. Bei Automodellen werden heute noch vorzugsweise sensored BLDC-Motoren eingesetzt, da man sich das "pendeln" nicht leisten kann. Es kostet wertvolle Millisekunden und es kann das Fahrzeug nach dem Blockieren der Räder (und des Motors) auch destabilisieren.
ohne den teuren Arduino gehts viel einfacher
Also ich würde sagen dass es mehr Inrunner als Outrunner gibt
"Bürstenloser Gleichstrommotor" wer hat sich den Begriff den einfallen lassen? Ein Wiederspruch in sich. Ist doch nix anderes als ein Drehstrommotor.
Tut mir leid aber, dass ist nun wirklich weit hergeholt…
Wieso die Bezeichnung "Bürstenlos"????? für mich ist das eine stinknormale Synchronmaschine........
Nur mit dem Satz "das ist ein bürstenloser Gleichstrommotor" bin ich gar nicht einverstanden. Für mich ist das ein reinrassiger Drehstrommotor. Erst der DC Motorkontroller macht ihn zu einem "Gleichstrommotor" - und genaugenommen auch das nicht, denn der Motor läuft ja weiterhin mit Drehstrom. Man würde ja ein Asynchronmotor auch nicht als Gleichstrommotor bezeichnen, nur weil ein Wechselrichter davor geschaltet ist. Und ein Gleichstrommotor ist eben ein Motor, an dem direkt Gleichstrom angeschlossen ist.
Inrunner, Outrunner oder Roadrunner? 🦘 Das ist hier die Frage. (Nebenbei, klasse Videos👍)
Klasse Video ☺️