Как сделать радиоуправление на ардуино (модуль CCU R0)
В этом видео я покажу, как сделать самодельный модуль радиоуправления (CCU R0). Этот модуль может управлять четырьмя электродвигателями и тремя сервоприводами, в модуле используется приёмопередатчик NRF24L01, драйверы двигателей L293D и плата Ардуино нано. Этот модуль может управлять различными моделями машинок, танков, кораблей, самолётов и роботами.
===================================================
Наша группа ВК vk.com/club125729960
ОБСУКЖДЕНИЕ ПРОБЛЕМ СВЯЗАНЫХ С МОДУЛЕМ CCU ТУТ!!!! vk.com/topic-125729960_34702541
====================================================
Схема CCU R0 yadi.sk/d/Qs_RZDQh33wbDB
Схема пульта для CCU R0 yadi.sk/i/NxMhaABI39rnBy
Урок как читать схемы • Как читать электрическ...
====================================================
Библиотека RF24-master yadi.sk/d/RsjMt9S733xCPD
Скетч CCU R0 yadi.sk/d/L79UFory33wjKH
Скетч пульта CCU R0 yadi.sk/d/_pJiBtXq33wjPm
Уроки ардуино • arduino подключение ур...
====================================================
Ссылки на детали.
1) Arduino NANO CH340, на МК(MEGA328p)ali.pub/8ejap
2) Джойстик для Arduino ali.pub/begiz
3) Li-ion аккумуляторы 18650 ali.pub/9sqpa ali.pub/zj5lo ali.pub/0ek6x
4) Боксы для аккумуляторов 18650 ali.pub/ku3mt
5) Радио модуль NRF24L01+ ali.pub/h7jpg
6)Радио модуль NRF24L01 с антенной got.by/ea2mu
7) Сервопривод SG90 ali.pub/24ivq4
8) Гребёнка однорядная 40 PIN папа ali.pub/sdnm1
9) Гребёнка однорядная 40 PIN мама ali.pub/0euyn
10) Панелька под микросхему 16 pin ali.pub/z7gmb
11) Макетная плата 3х7см ali.pub/yzfl4
12) Драйвер L293D ali.pub/rdw7g
13) Конденсаторы керамические 0,1 мкФ ali.pub/1fmzh
14) Конденсаторы электролитический 10х25 В
ali.pub/vwxgl
========================================================
ИНСТРУМЕНТ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ.
1) Коврик для пайки огнеупорный силиконовый ali.pub/pszaq
2) Коврик зелёный на столе называется (CUTTING MAT) ali.pub/p0zxa
3)Держатель "третья рука" с лупой
ali.pub/6t4om
4) Припой с флюсом ali.pub/rh8up
=====================================================
Отблагодарить автора за его труд, чертежи и уроки:)
Яндекс.Деньги 410014334017254
money.yandex.ru/to/4100143340...
WebMoney (Z343563415592; R350733365372)
Кто из других стран, задонатить можно криптой.
METAMASK - 0x0b8c3f7C4A2ED9d799F079E955354d3772145aF7
Спасибо за ОЧЕНЬ подробные разъяснения!:)
Интересное, познавательное видео. Очень полезное для людей, которые хотят сами построить модель на радиоуправлении. Но есть пара замечаний, и для тех кто будет паять, и для уважаемого автора. По поводу пайки. Я бы рекомендовал паять без микросхем, т. е . вставлять панели пустыми, и паять их, а после уже вставлять элементы в уже готовую схему, так же как и саму ардуино, сначала припаять гребенку а уже после пропайки всей разводки ее вставлять. Ну а уж коли паяли вместе с элементами, то надо придерживаться некоторых простых правил. 1. Обязательно помнить про статическое электричество (одевать антистатический браслет или применять другие способы для снятия статики) 2. Пайку микросхем обычно начинают с выводов питания. По крайней мере общий провод припаивается всегда первым. Может в некоторых моментах сейчас это не актуально ( при волновой пайке или другими методами), но пайка обычных элементов всегда начинается с пропайки контактов питания! 3. Если у элемента много выводов, то лучше паять их в шахматном порядке, особенно это касается начинающих , дабы не греть одно место долго. А в общем огромное спасибо за видео, и удачи в новых проектах!
Если запаивать гребёнку можно немного закосить. Пару контактов пропаятть с ардуино. А потом да- вытащить. Или у меня руки из жопы.
мужик, ты просто, ты просто, нет ты просто.. я даже не знаю как это назвать.. не ну ты просто бомбически крут!!! я просто во все глаза смотрел твое видео, а в конце боялся, что ченибудь нажму и не успею подписаться на канал и больше тебя не увижу!!! только только начал задумыватся насчет того что бы сделат нечто своими руками и наткунулся на это видео, теперь понимаю, что все это реально. прогуглил стоимость компонентов, и все купить абсолютно подсилу!!!! СПАСИБО ТЕБЕ ОГРОМНОЕ!!! домой приду буду с первого видео смотреть, а то на работе на меня как то все странно косяца - сижу, глаза выпучил, в ушах наушники, на вопросы не реагирую)))))
Давно мечтал сделать маленькую мышь на радио. Классный урок, спасибо
Сразу видно парень с головой!
Да, очень понятно и просто объясняет, что к чему! Нам бы такого учителя по физике!
спасибо))) а я думал зачем конденсаторы на двигатель залепили...
Очень большой труд. Умница! Тут все показано. Скачаю себе. Пригодится.
Прекрасное видео! Пожалуйста, продолжайте делать новые видео! Надеюсь, это вам и доход какой-нибудь приносит
Хороший канал! Отличное видео! Всё очень доходчиво и разжевано, для беззубых, т.е. для начинающих. Дерзай дальше!
19:36 читаешь мысли прям))))
instablaster...
Отличное видео, со всеми подробностями монтажа. Рекомендую всем!
Хорошее видео.. Приятно смотреть. Хорошее качество, хорошая дикция. Автор молодец.
Закалебешся поять может легче плату напечатать
21:34 каеф))
Исправил.Переустановил библиотеку RF24 со ссылки под видео,все загрузилось.Спасибо автору.
Про радиомодуль не знал что два кондера, один электролит другой керамика. В основном в инете либо тот, либо тот используют и никто толком не говорит зачем :) И про помехи двигателя глаза открыли :) Спасибо
Сними видио как ты писал скейч для CCU RO
Смотрю уже 20мин,думаю почему голос какой-то странный,а я думал это Алекс гайвер.
У гайвера было бы проводов меньше
Да меньше 😂😂
Саша Дегтярев
Алекс уже устарел...
@@user-jn5rd5ge1j хех. Алекс токо сам готовые модули покупает и только драйверы делает а этот уже по интереснее.
Отлично! Настоящие видеоуроки: информативно, понятно, продумано, технически и литературно грамотно! Вот только с пайкой навесного монтажа малость затянул. Ну, это мелочи. Удачи, ждем новых выпусков!
спасибо
спасибо огромное ,всегда хотел увидеть подобное видео ,все понятно ,решил тоже себе сделать подобное управление
25:00 все наклейки на коробках наклеены с точностью до миллимера - последняя стадия перфекционизма )
Нечего подобного, есть небольшие отклонения:) да они ещё и имеют наглость отклеивается:)
Плата для пайки - для слабаков) Хардкорные радиолюбители крамсают текстолит, сверлят дырки и травят дорожки сами)
Black Jack Ха Ха Ха Было дело))) Это щас пацаны лупарят) Но респект им! Традиции не забывают! И ещё. Схемотехника в СССР (России)-самая лучшая, потому ,как элементная база "плохая"! Кто в курсе поймёт)
@@user-sx4gr8uk5h а если нет текстолита и дрели и кислоты и всякой дичи?
@@user-sx4gr8uk5h я всё на весу делаю
13:40 Показательно Покажу XD
Мне очень понравились! Классные канал все очень понятно и доступно.
Мужик просто гениален
Камеру подключи, что бы танк препятствия объезжал.
7:27 применяйте зубочистку, не переводите припой, берегиете природу
Просто замечательно, особенно со всеми шутейками) Большой коммент оставлять пока не буду.
Это то что я искал!!! Супер спасибо тебе!)
Можно ли подключить аппаратуру от RC модели 2.4ГГц к ардуино через nrf24l01
Надо только канал найти и всё
Сделай видео про механическую коробку передач ,ну хотя бы на 2 скорости
Может еще ракету ему собрать скажешь ?
Да, это было б круто
здорово так держать очень познавательное видео
Собрал. Всё работает на отлично. Только драйвер использовал l298n. Автору респект!!!
Привет тоже такуюже собрал
Теперь осталось только FPV!!!
ВОПРОС: Какие габариты модуля ?(на танк)
Алексей Лесник 3/7 см
Ну да (плата) я знаю а высота?
Реклама без возможности пропуска - зло...
Особенно если она длится 2 часа (было такое, как видио длится).
Adblock Plus тебе в помощь, страдалец ))
Так написал, как будто авторы видео выбирают какая и в каком виде реклама будет показываться) Там просто галочку ставишь "показывать рекламу" и все, больше ничего ты не можешь управлять)
Подписан ,смотрю и учусь !
От всей души респект!
можеш перечислить что понадобится для пульта радиоуправления, и когда видео по нему?
Аппаратуру обычно докупают
В видео же есть схема пульта
Здравствуйте,у меня возникла ошибка в скетче: void value not ignored as it ought to be вот в этой строке: done = radio.read( joystick, sizeof(joystick) ); В самом скетче ничего не изменял.
У меня тоже.
В новых версиях Arduino IDE есть функция исправить ошибку. Либо у вас библеотеки не те...
Dani - а какую библиотеку вы советуйте установить ?( за ответ заранее спасибо )
Спасибо всё классно работает.
Вот где я узнаю, как сделать радиоуправляемую модель троллейбуса. )
А смог бы ты на Ардуино, сделать балансирующего робота? На ютюбе есть видео, называется "Balancing robot final year project", там парень демонстрирует своего робота, и это реально впечатляет! В сети есть не мало разных демонстраций балансирующих роботов, но они все какие-то хлипкие и не устойчивые, а автор этого видео, ставит на него бутылку, а потом еще и швабру цепляет! Робот очень устойчивый, я не понимаю по какой именно причине он так отличается, а ты разобрался бы?
Естественно, я имею ввиду, чтобы робот еще и ездил, управляясь дистанционно.
И странно как он швабру держит, под таким углом... Не могу понять, чем он так отличается от этих неустойчивых роботов, ну, кроме двигателей конечно. Но не только в них же дело? Это наверное очень сложно? Ты только начинаешь изучать ардуино?
сделаю, гироскоп уже подключал.
То есть, запишешь видео?
Да, будет подобный проект, когда к роботам перейду.
А разве можно паять когда у тебя микросхема в гнезде она не сгорит от перегрева?
даниил вельможин нет
Ноги к ардуине припаивают же. Значит не сгорит
Не успеет
Блин этот "Добрый тролинг" просто 5 баллов)
Очень интересное видео👍👍 тоже хочу собрать радиоуправление на джойстиках, есть такие же как в конце ролика, чтобы управлять детской машинкой с бензиновым двигателем))
А как сделать пульт ДУ на ардуино?
@Кулинарный фей Линина Кухня готовые дорого, на ардуино в разы дешевле
12:11 мне 12 и все же я прекрасно умею читать принципиальные схемы.
красава ,что сказать)
+ Только мне 10.....
ГОДНЫЙ ВИДОС реально спасибо за видос я сделал вездеход на радио управление с камерой из last day on earth:
как сделал. Сними подробный видос плз.
Ну блин, только сегодня заказал рассыпуху для сборки H-мостов для двигателей, а оказывается такая микросхемка есть. ЗЫ: Про цветастую схемку улыбнуло)
а где плата зашиты на аккумуляторы. убьёшь батарейки.
Есть и платы защиты и повышающие модули, просто не снял про них ещё видео, вот и не хочу показывать во избежание лишних вопросов.
Просто сердце кровью обливается, как представляю убитый акум ) Переживаю)))
есть схема защиты для аккумов?
+Э+М когда снимеш как с защитой делать
@@user-bk3kb1pd2w да ее изи подключать просто на али закажи
ок, а как ты провода паял я и так знаю, но что делать если у меня жало не съёмное и больше твоего в 4 раза
Берём надфиль и точим, точим, точим..... Но это если жало медное.
медное, но я им ещё паяю пластик
Тогда в магазин, за новым жалом. Ну и по необходимости дорабатываем жало напильником. Ну или если совсем жаба душит, то переворачиваем медное дало другой стороной и точим, точим, точим как нужно. В результате получается 2 жало в одном.
жало не снимается!
moder in miners & модератор в майне жало снимается в любом паяльнике, плоскогубцы в помощь
Класс круто лайк подписка. буду смотреть все видосы .
Охренеть!!!-Ты расписал! Что меня заинтересовало,это-штатив-держатель для платы,и разграфлённая зелёная подстилка. В остальном,я думаю,что можно скачать видос,отдать хорошему телемастеру,заплатить,и получить готовый результат.
задолбали школьники школьники ну да школьники и что сами то давно от учились
На питания nrf хорошо заходят кондеры с материнок на 10 мкФ, smd (Обычно около процессора). Они весьма качественные, у меня убрали потери и не хило добавили дальности.
Очень помогло это видео! Оказывается всякие radio.setAutoAck(); и radio.setPayloadSize(); а так же radio.powerUp(); и radio.startListening(); лишние.
Почему лишние? Их можно убрать из скетча и будет только лучше?
Супер видео! От меня лайк!
Для лучшей пайки я бы посоветовал флюс использовать, например канифоль(как уже советовали ниже). Спайки легче убрать будет и процесс пайки будет быстрее и приятнее.
Респект и лайк :-)
3 сервы-на +5В от стабилизатора на 150мА...Красавчег. Да и двигатели напрямую к выходам)))
полезное видео и всё понятно
ещё про канифоль расскажи. хорошая штука.
с мочалкой.... хорошо придумал)))
Молодец! классные видосы
Да прибудет с тобою сила! ))
Это не двигатель без помех, это фильтр-конденсатор стоит на питании платы NRF24L01. А так молодцы хорошие уроки.
Бро ты лучший. Лайк и подписка
Spasibo ogromnoye VIRUCHALI KONKRETNO!
?
Спасибо
здорово всё !!! вот если бы ещё на самолет можно было бы сделать электронику... особенно на stm32 так как там много каналови т.п. .вообше супер было бы
Ура, наконец-то новое видео!
С меня подписка и лайк. Все класс.
да лишнее убрала и все заработало , на сборку в железе пока нет времени
Вот к примеру я сделал все до 21:35 Могу ли я подключить два мотора один сервопривод.И ещё один момент батарейку какую брать (4PCS,5PCS? 1,2,3,6PCS?) и не перегорит ли все? За ранее вам благодарен за ваш ответ,и за ваш труд,спасибо!
Спасибо:)
Для удобства пайки схемы на плате, можно печатать схему всех компонентов с их расположением на плате в зеркальном виде.
очень хорошее и информативное видео. у меня вопрос: можно ли в качестве драйвера использовать l298n?
Всё хорошо, но при пайки используй канифоль - тогда ножки слипаться будут меньше и процесс пайки облегчишь! А так всё хорошо - молодец. Канифоль смывается ацетоном, растворителем или спиртом.
Мужик! Спасибо тебе большое за железную губку в консервной банке!))) Это просто гениально)
:)
@@E_plus_M при компиляции скетча приемника выскакивает ошибка:error: void value not ignored as it ought to be done = radio.read( joystick, sizeof(joystick) ); Подскажите,пожалуйста,как исправить.
Для удобства снятия изоляции с проводов купите себе инструмент для снятия изоляции IMPERIAL IE-120. Гораздо удобней чем кусачками.
Молодец
здравствуйте , можно задать вопрос. Если у меня 4 элетродвигателя, которые должны работать попарно , и два обычных , то два крутящихся в одну сторону нужно соединить на два пина а вторую пару на другие два? А потом оставшиеся два двигателя к двум остальным?Спасибо.
Еще вопрос. будет ли работать сей проект чудный если использовать вместо NRF24 модуль HC-12 (у него дальность выше и общается он не по ICSP, а по UART) ?
НО результат очень хорош !!!
КЛАСС
Ну, есть несколько придирок, даже с моей - дилетантской стороны. Ладно ты разъемы при пайке на ардуину и радиомодуль одевал - чтоб они сразу встали нормально, но вот микрухи в кровати вставлять - лишний риск. А 4 средние ноги на драйверах - не просто земля, а еще и теплоотвод, так что можно этот "соединительный вывод" еще и к близлежащим отверстиям припаять, для увеличения радиатора.
Подскажите пожалуйста! Всё детали на макетке собраны по чертежам, и пульт, и приёмник, и скетч с библиотеками там... Но между собой они не аукаются
чотко.
или просто перед моторами использовать транзисторы? подскажите какие? буду очень признателен!
Здравствуй дорогой товарищ,проблема такая-соплями всё отлично ,серва плавно робит,сделал печатку,поставил р.модуль помощней и ардуинка начала зависать,понял что помеха,экранировать?фильтров по питанию побольше?и кнопка с d5 для чего (не охота перелопачивать всю тему)
Радиум действия приёма какой?
уважаемый автор, прошу пояснить конкретно какие пины управления за что отвечают. на пульте.
наконец то новое видео
Я Охринел от компановки на печатной плате реально прям как все складно то!!!!
Можно ли использовать в вашем проекте ардуино про мини с прошивкой через SPI? Спрашиваю потому что NRF24L01 использует интерфейс SPI.
Офигенное видео! У меня вопрос на счёт кнопки от джойстика, я так понимаю что ею можно управлять как осью Х, так и осью У? Можешь сделать видео для управления серводвигателя с помощью ардуино нано для подключения к аккумулятору машины? Буду очень благодарен
Хороший ролик.А можно этот приёмник установить на авиомодель ?А где у него антенна ? Увеличить дальность связи можно ? Какой радиомодуль поставить чтобы увеличить дальность связи ? На чём собран пульт?
здравствуйте ! вы случайно не работали с дисплеем на контролере ILI9341 ?
Такая "навесная" пайка очень в больших количествах используется в военной технике старой. Там каждый извлекаемый модуль обладает такой пайкой =)
К ccu можно добавить имитацию звука двигателя танка
если бы был комментарий к каждой строчке кода, вот это было бы идеально конечно трудоемко, но относительно всего проекта - эти комментарии займут немного времени зато понимание повысит значительно спасибо
Сделаем и обновим. Я просто сомневаюсь, что я сам до конца понимаю код) программист из меня плохой(
Есть авторитетное мнение, что код должен быть ясен и прозрачен сам по себе, а излишек комментариев перегружает код и ухудшает читаемость. Это конечно строго профессиональная программистская тема, но к этому стоит стремиться. А если не понимаете код - надо учить язык, только и всего. Если же непонятен свой код - стоит переписать так, чтобы был понятен. Конечно, в условиях аппаратных ограничений микроконтроллера это сложнее, чем в вебе, например, но тоже стоит стремиться. Иначе можно сломать мозг, открыв скетч спустя месяц-два после написания. И кстати, интернет-магазин Амперка выпускает свою версию Ардуино-подобной платы под названием Искра, в отличие от Ардуино она программируется под JavaScript. Ни в коем случае не реклама, и за качество плат ничего не скажу, но на мой взгляд JavaScript куда приятнее использовать чем странный Arduino-диалект.
по всем пунктам несогласен, но не буду отнимать ваше время