Селом владел угасший род князей Приимковых

Село Приимково. Церковь Рождества Пресвятой Богородицы, 1781 г.
На месте села Приимкова, говорить предание, была усадьба князя Александра Борисовича (XII в.), внука Юрия Долгорукаго, потом она поступила в приданое за дочерью князя Александра, Марией, выданной за князя Симеона Юрьевича.
За тем, в XIV веке это место составляло уже вотчину князя Федора Андреевича Щепина-Приимка, которая потом и перешла к его внуку князю Дмитрию Дмитриевичу Приимкову-Третьяку.
Последиим же владельцем села был князь Никита Иванович Приимков, стольник патриарший в 1650-1652 гг.; он был воеводой в Саранске в 1668 г. и боярином в 1689 г.; по указу Государеву находился 31 мая 1692 г. у действа страшнаго суда. Скончался в том же 1692 г. Приимково было постоянной вотчиной этого угасшего рода князей Приимковых.
Сельская каменная пятиглавая, в связи с колокольнею, церковь построена прихожанами в 1781 г. и имеет три престола: Рождества Пресвятой Богородицы, Покрова Пресвятой Богородицы и св. Николая. До 1781 г. разновременно здесь находились две деревянные церкви. Первая из них сгорела, а вместо нее была построена другая, на приходском кладбище, внутри села, а потом вместе с кладбищем была перенесена за пределы села и, наконец, в 1835 г., по причине ветхости, она была вовсе нарушена, но в каких именно годах названные церкви были построены - неизвестно.
Село Приимково. Церковь Рождества Пресвятой Богородицы, 1781 г.