Система стабилизации для квадрокоптера на Arduino UNO. Тест:
• Система стабилизации д...
Квадрокоптер на Arduino pro mini:
• Квадрокоптер на Arduin...
Система стабилизации для квадрокоптера на Arduino UNO. Тест:
• Система стабилизации д...
Квадрокоптер на Arduino pro mini:
• Квадрокоптер на Arduin...
Когда будет разбор кода ? Или исходник где посмотреть ?
Коды и полная информация (с разбором) есть в интернете у многих авторов. Мне в этом вопросе добавить нечего. Это видео лишь для того, чтобы люди не «уходили в неверном направлении» относительно кода если говорить.
Громкость звука низкая.
И на счет разряда аккумулятора, разве пид регулятор, не должен компенсировать изменение? А что если ветер в бок или вес увеличился.
На практике «без коэффициента разряда АКБ» квадрокоптер ведёт себя нестабильно. Может слишком резко реагировать («дёргаться») и это без ветра и т. д. А с ветром наверное будет ещё нестабильнее.
@@NikNavish значит пид не так настроен полагаю.
Если всё нормально откалибровано и вибрация от двигателей и пропеллеров достаточно «убрана», то всё работает (летает) ОЧЕНЬ хорошо.
Если сократить ролик то получится, что на ардуино можно подключить кучу датчиков но не полетит, а если взять контроллер то он лучше и полетит, а датчики повесить на вторую ардуино и будет счастье.
Речь идёт о вероятности автономных полётов «таким способом»
Измеряйте напряжение на однгй банке, онг всегла ниже 5 в будет и умножайте на их количество.
Да, но просто есть «схема входа в ардуино» так, чтобы не сгорел вход, просто с этим железом хорошо работает такое.
Основы для кода есть, а сам код? Интересует автолевелинг. Как с вами связаться, в телеге например?
Так вроде в инете всё такое есть и много. И как я говорил код не имеет смысла без калибровочных программ. Иначе работать всё равно не будет.
@@NikNavish но все таки, хотелось бы посмотреть, как сделали Вы.
Стандартно))) Как я рассказал в видео. Главное попасть в мс с командами на esc. Формулы стандартные. Коэффициенты прописать и записать в память результаты калибровок предварительно.
@@NikNavish Я не понял, регулятор, на вход получает pwm сигнал, когда на ардуине инициализирует серву, на этом пине разве не всегда pwm сигнал генерируется, а только после команды servo.write ?
@denirya1460 Ой! Сразу скажу, что вы в неверном направлении двигаетесь… правда…. В части Auto-levelling нельзя использовать библиотеку «Серво» и т. д. , команды в esc не зайдут (если только критично частично). Там совсем другой принцип нужно использовать -вообще закрывать/открывать цифровые порты - никакого постоянного шим сигнала там нет, но он конечно же формируется (не с помощью библиотеки *серво*).
Всё расписывание без самого кода не имеет смысла! Рассказ, что всё есть в инете бестолково! Диз.
Имеет смысл. Так это работает, после понимания и ощущения код появится.
И отдать этому несколько лет жизни...
К сожалению или к счастью это так)
@@NikNavish потом упереться в то что 98% сделано и работает, а на допил тех 2% нужно ещё 3 года жизни... И оно нафиг никому не надо. Знаю, плавал.
@@pogoram 100%, однако есть направления для чего - то нового и своего. Спасибо тем, кто сделал для нас предварительную работу…
Так это развитие как специалиста. Если делать самому там и математику надо прокачать, читал что вычисляет полетный контроллер, завис на квантерионах, тригонометрия понятна, комплексные числа, а это нет. Ну или идти просить помощи Chat GPT ))
@@SIM31r там (в "полётнике") помимо этого много всего учесть нужно))) кроме формул, ещё нужно чтобы дрон "запомнил" именно свои конкретные данные и исходил от"этих" значений. Кукушка едет конечно от программы, но основа короткая, менее 600 строк...
Смысла в этом видео без кода 0, тупо потраченное время
Это главное. Без этого не будет «кода». Посмотрите видео «программиста из Сан-Франциско» в которых он говорит о «демонах» - собирательных образах проблем, которые возникают перед людьми которые хотят что-то программировать и возможных после этого последствиях.