KZhead

лекция 403 CAN шина- введение

Электротехника и электроника для программистов
2020 ж. 7 Нау.
347 148 Рет қаралды
Жүктеу

Кратко описано назначение, интерфейс и элементы протокола версии CAN шины 2.0А. Эта замечательная шина широко используется в автомобилях и других системах. Имеется довольно много микросхем приемо-передатчиков для нее, выпускаются микроконтроллеры со встроенной реализацией. Шина состоит из двухпроводной витой пары, позволяет обмениваться короткими сообщениями, не перегружая пакеты лишними данными. Очень интересен механизм арбитража в случае наложения пакетов.
Перечень всех лекций по номерам и темам выложен на сайте автора(смотрите в описании канала ). Там же указаны ссылки на все обучающие видео по программам автора и можно скачать исходники рассмотренных программ.
Если Вы учитесь, закончили обучение или работаете в ВУЗе, напишите, пожалуйста, в комментарии название Вашего ВУЗа и город.

Пікірлер

  • После такой лекции хочется обратно вернуься на студенческую скамью, но именно к этому преподавателю! ЗДОРОВЬЯ КРЕПКОГО!!!

    @Sir0gaVasilich@Sir0gaVasilich3 жыл бұрын

    • И пожалеть,что не слушали лекции в свое время))))

      @user-du9dt5zo3g@user-du9dt5zo3g3 жыл бұрын

    • Згоден з вами, Сергію...

      @igorgolovnya7854@igorgolovnya78543 жыл бұрын

    • Страшно становится что этому человеку уже много лет и он не молод ! На лекции успеть надо уже сегодня и печально что молодым все это не нужно .

      @vladimir7755@vladimir77553 жыл бұрын

    • Вернувшись на лекцию, у тебя будет только сексуальная ориентация, а не тяга к знаниям)

      @godfather1713@godfather17133 жыл бұрын

    • @@godfather1713 это пока 17-летний пестюк. А лет после 24-25 всё спокойно.

      @Ezer2000@Ezer20002 жыл бұрын

  • Познавательные лекции прекрасного специалиста и преподавателя А.Б.Глазова. Я, как инженер часто обращаюсь к его лекциям. Они дают возможность вспомнить университетскую базу , а в ряде случаев освоить новые электротехнические конструкции. Спасибо Вам Анатолий Борисович за ваш труд.

    @archillmihailovich1590@archillmihailovich15903 жыл бұрын

  • Благодарю вас за бесценные уроки, которые вы подносите даром

    @user-im9fi5ee4i@user-im9fi5ee4i4 жыл бұрын

    • Да реально классные уроки, тем самым я не забуду университетские годы, помню в универе проходили. Прям слушая и вспоминаю своих профессоров.

      @wanes101@wanes1013 жыл бұрын

    • Ниче себе

      @user-cn5ye9br1b@user-cn5ye9br1b3 жыл бұрын

  • Очень хотелось бы лекции по Ethernet, Bluetooth, Wi-Fi, а также по типам модуляции и схемам (базовой реализации) передатчиков/приемников! Кому интересно, поддержите

    @user-qj1hq4ut9o@user-qj1hq4ut9o3 жыл бұрын

    • Модель OSI в таком же формате лучше разжевать. Ее мало кто досконально понимает.

      @igorovcharov7424@igorovcharov74243 жыл бұрын

    • @@igorovcharov7424 +1

      @NiyazxAcid@NiyazxAcid3 жыл бұрын

    • Поддерживаю

      @talgatkenzhebaev5848@talgatkenzhebaev58483 жыл бұрын

    • @@igorovcharov7424 😎

      @user-tb3mm6dl3z@user-tb3mm6dl3z2 жыл бұрын

    • Да-да, и напечатайте этот как его... Секретный код Микрософта. И того, ну, Аппла.

      @SpybottleMessuage@SpybottleMessuage5 ай бұрын

  • Это талант, уметь передать информацию так чтоб она дошла до потребителя без искажения и непонимания. Спасибо. Хотел бы учится у этого человека.

    @mr.lelick@mr.lelick4 жыл бұрын

    • интересно, что ты мог понять у этого препода, если он сам не понимает как работает CAN шина и рассказывает неправильно.

      @user-zs8iy3nd8y@user-zs8iy3nd8y3 жыл бұрын

    • @@user-zs8iy3nd8y ну покажите вы как работает кан шина. По моему все очень понятно и правильно.

      @mr.lelick@mr.lelick3 жыл бұрын

  • Спасибо за то, что Вы делаете. Продолжайте пожалуйста и удачи Вам.

    @0takon@0takon4 жыл бұрын

  • Лекции огонь. Никакой воды.

    @alexey-art-studio@alexey-art-studio4 жыл бұрын

    • Кап кап

      @user-em6bi9yy1c@user-em6bi9yy1c3 жыл бұрын

    • вода на лекциях нужна для слабопонимающих так скажем. Потому что не все способны воспринимать информацию в сжатом виде. Если быть точнее совсем не все способны на это. А специалисты нужны в каких-то количествах по всей стране. Вот и создается при помощи воды некая избыточность специалистов, которую потом будут перемалывать на местах.

      @igorovcharov7424@igorovcharov74243 жыл бұрын

    • @@igorovcharov7424 Ты хоть сам понял, что сказал?

      @armstrong6178@armstrong61783 жыл бұрын

    • @@armstrong6178 А ты по всей видимости слабопонимающий! ;-))

      @igorovcharov7424@igorovcharov74243 жыл бұрын

    • @@igorovcharov7424 все так, лекция в записи и лекция перед живой аудиторией разные вещи. Они и организуются по разному.

      @MichaelNNNNNN@MichaelNNNNNN3 жыл бұрын

  • Замечательные лекции у человека!!! Мелом на доске моего возраста современные вещи раскладывает по полочкам, просто загляденье. Знаний и таланта у преподавателя не отнять! Здоровья, здоровья и ещё раз здоровья и вдохновения Учителю. Но удивляет одно: просмотров две с половиной тысячи, а понравилось и пятьсот не наберется. По всей видимости такие же неучи как и я (которые букварь в школе скурили) смотрели и нифига не поняли по причине безграмотности. Я то хоть "лайкнул". Нехорошо товарищи. Ценить нужно труд учителей. Они свет несут в наши затуманенный головы. А "дизлайки" ставят, по всей видимости, завистливые коллеги нашего уважаемого автора.

    @user-ff5jv2vc5q@user-ff5jv2vc5q4 жыл бұрын

  • Спасибо вам за грамотное обьяснение!

    @startwork7455@startwork74554 жыл бұрын

  • Просто умнейший человек и талантливый преподаватель, дай Бог Вам Здоровья

    @Alekgmg@Alekgmg3 жыл бұрын

  • Отличная лекция! Спасибо!

    @user-fu6vr1vk7x@user-fu6vr1vk7x4 жыл бұрын

  • Как же классно когда рассказывает преподаватель а не блохер:)

    @CoBaldr@CoBaldr3 жыл бұрын

    • Отлично! но вот в данном случае есть и интереснее и более "разжевано": Подробно про CAN шину Eugene Irimia

      @katerina4398@katerina43983 жыл бұрын

    • @@katerina4398 есть ссылка?

      @yl923@yl9232 жыл бұрын

    • Смотрел про устройство кондиционера у Ильдара Автоподбор. Ничего плохого сказать не могу

      @aleksandr6006@aleksandr60063 ай бұрын

  • Спасибо, ждём продолжения

    @lexx725@lexx7254 жыл бұрын

  • Спасибо. Добавьте реквизиты для донатов. Ваш труд не должен оставаться неоплаченным

    @user-ud7bx8yh3w@user-ud7bx8yh3w3 жыл бұрын

  • Дай бог здоровья учителю!

    @EvgenyPutimtsev@EvgenyPutimtsev3 жыл бұрын

  • Анатолий Борисович, наверное самый лучший преподаватель,которого я видел! Здоровья вам и долгих лет жизни!

    @GReddyGTS@GReddyGTS3 ай бұрын

  • Огромное спасибо за ваш труд!

    @user-dy5vl7bc5e@user-dy5vl7bc5e4 жыл бұрын

  • Спасибо за чёткую подачу материала

    @Dezxster@Dezxster4 жыл бұрын

  • Спасибо огромное!!! Объясняете так хорошо, что даже гуманитарию понятно становится ;)

    @user-vf6cr3ol9l@user-vf6cr3ol9l3 жыл бұрын

  • Спасибо огромное за лекцию. Жду продолжения.

    @user-leo_kg@user-leo_kg4 жыл бұрын

  • Прекрасные лекции. Всем бы таких преподавателей. Моё почтение!

    @panigo63@panigo632 жыл бұрын

  • Огромная благодарность за такие информационные видеоролики.

    @chiversmoloko6135@chiversmoloko61354 жыл бұрын

  • Искренне благодарен за лекции. Помогают развиваться!) дай бог вам здоровья и процветания🦾

    @user-tn3bw1wg8w@user-tn3bw1wg8w Жыл бұрын

  • Прекрасная подача! И шикарный преподаватель! Спасибо!!!

    @urssaer934@urssaer9343 жыл бұрын

  • Спасибо за лекцию

    @battlearrowx6250@battlearrowx62504 жыл бұрын

  • Как всегда СУПЕР! СПАСИБО Вам за вашу роботу. Легко, доступно, актуально!!!

    @maxverborgen9927@maxverborgen99273 жыл бұрын

  • Радует когда интересные лекции доступны на ютубе. Спасибо!

    @goodwill7643@goodwill76433 жыл бұрын

  • Большое спасибо за лекции. Очень доступно объясняете.

    @sentyay@sentyay4 жыл бұрын

  • Здравия вам! Случайно вышла на твои лекции. Толик, я очень рада за тебя, очень. Я так рада ,что твой талант приносит такую огромную пользу. Всех тебе благ.

    @nataliasuhina357@nataliasuhina3574 жыл бұрын

  • Спасибо!, как всегда слушаю с удовольствием и все понятно! это дар, так преподносить информацию) ещё раз спасибо!

    @user-tz5ms8hc2w@user-tz5ms8hc2w4 жыл бұрын

  • Отличная лекция! Особенно информация о протоколе полезна!) Спасибо большое!

    @MeligosLast@MeligosLast4 жыл бұрын

  • Благодарю за лекцию, было очень интересно!

    @denisgoogle_search@denisgoogle_search3 жыл бұрын

  • Благодарю Вас за Вашу работу. хорошая лекция!

    @user-dq3bx9te1w@user-dq3bx9te1w3 жыл бұрын

  • Спасибо за лекцию и Ваш труд.

    @victoramartov1916@victoramartov19163 жыл бұрын

  • Да реально классные уроки, тем самым я не забуду университетские годы, помню в универе проходили. Прям слушая и вспоминаю своих профессоров.

    @wanes101@wanes1013 жыл бұрын

  • Спасибо за Лекцию, были бы у нас в Универе такие учителя)))

    @userbanned4419@userbanned44194 жыл бұрын

  • Спасибо Вам за лекции. Низкий поклон.

    @metalik996@metalik9962 жыл бұрын

  • Спасибо большое вам за ваши лекции! Если будет возможность сделайте лекцию по резольверу, буду премного благодарен!

    @miha01387@miha013874 жыл бұрын

  • Спасибо! Ооооочень качественная лекция!!!!))))

    @FGFDST@FGFDST3 жыл бұрын

  • Аплодирую стоя. Очень просто, и на пальцах. Хотелось бы расширенную версию теперь))

    @oleksiiseleznov3784@oleksiiseleznov37843 жыл бұрын

  • удивительно приятный лектор всё очень доходчиво спасибо большое

    @Sergey_Evdokimenko@Sergey_Evdokimenko4 жыл бұрын

  • За две лекции я начал уже понимать формирование сигналов и как это вобщем-то работает , спасибо вам за доступность этих знаний

    @user-jm8ny6rx3q@user-jm8ny6rx3q4 жыл бұрын

  • Ютюб мне рекомендовал ,я перелистал далее из этого контента ,и именно после этого ролика подписался на канал огромное спасибо автору,преподавателю всех вам благ и здоровье ,спасибо 👍👍

    @mynhauzenneyman2584@mynhauzenneyman25843 жыл бұрын

  • Огромное вам спасибо. Благодаря вашим лекция мне чайнику в программировании удалось сконструировать необходимый мне блок зажигания двс на дискретным элементах

    @user-cn4jy2wv7w@user-cn4jy2wv7w3 жыл бұрын

  • Спасибо большое за то что вы делаете. Благодаря таким людям можно повышать свои знания не выходя из дома, при этом присутствует ощущение как будто сам находишься на лекции, я прям на мгновение вернулся в свои студенческие годы. Очень приятно видеть что на просторах ютуба есть подобное, вы одни из тех кто разбавляет ютуб хорошими познавательными роликами делая его чуточку лучше. Еще раз спасибо и всех благ.

    @user-um3it4cg9y@user-um3it4cg9y3 жыл бұрын

  • Блин, как же круто, респект рассказчику, невероятно круто! Я даже не верю что такое можно услышать бесплатно) Продолжайте пожалуйста!

    @MaxKagirov@MaxKagirov3 жыл бұрын

  • Отличная лекция! Спасибо за отличную подачу!

    @BB-ti9bf@BB-ti9bf3 жыл бұрын

  • Очень толково, чётко, без лишних слов! Кто ясно мыслит - тот ясно излагает. Спасибо!

    @user-hf9zz2ob1z@user-hf9zz2ob1z Жыл бұрын

  • Отличная лекция, тоже вспомнил студенческие годы и любимые пары по схемотехнике. Лектор доносит информацию очень понятно.

    @Huckleberry_F@Huckleberry_F5 ай бұрын

  • Отличная лекция. Никакой "воды". Спасибо!

    @user-rq6rx5cp7i@user-rq6rx5cp7i2 жыл бұрын

  • Огромное спасибо за ваш труд

    @olegburmistr747@olegburmistr7474 жыл бұрын

  • Огромное спасибо Как раз делаю диплом на кан-е С нетерпением жду продолжение

    @andri_ju@andri_ju4 жыл бұрын

  • Спасибо, всего Вам наилучшего

    @dekterevav@dekterevav4 жыл бұрын

  • Преподаватель просто Человечище с большой буквы, огромное спасибо за луч света

    @user-rc1wq8ud9f@user-rc1wq8ud9f3 жыл бұрын

  • Премного благодарен за столь ценную информацию.

    @whitebear1903@whitebear19033 жыл бұрын

  • Дякую вам за ваші зусилля. Бажаю вам здоров'я і щастя.

    @oleksandrkushnarov163@oleksandrkushnarov163 Жыл бұрын

  • Спасибо вам за вашу работу

    @user-qp9dr2vb4i@user-qp9dr2vb4i3 жыл бұрын

  • Всё подписался! Однозначно ребята Вам повезло с представителем невероятно!

    @user-rp9rh3pb5s@user-rp9rh3pb5s3 жыл бұрын

  • Знание это сила.Спаибо Вам.Здоровья.И успехов.

    @user-do3fk3xl6d@user-do3fk3xl6d2 жыл бұрын

  • Усе доступно та зрозуміло навіть для мене як людини далекої від подібної галузі. Дякую!

    @redmilumredmi1259@redmilumredmi12593 жыл бұрын

  • Спасибо большое за все лекции, слушаю с большим удовольствием.Жду с нетерпением каждую новую. Продолжайте ,пожалуйста , удачи Вам и здоровя.

    @renatabasaraba@renatabasaraba4 жыл бұрын

  • я просто рад за то что есть такие грамотные специалисты лаконично и правильно излагающие материал сам работаю в телекоммуникационной компании и ось давно изучал по семи уровням здесь только два используется физический и канальный, но прослушал с удовольствием

    @user-yj8pm2ee1x@user-yj8pm2ee1x11 ай бұрын

  • Лекция супер! Чётко, ясно, понятно! Спасибо!

    @user-pd2oe3lr9v@user-pd2oe3lr9v3 жыл бұрын

  • Первый ролик который посмотрел у вас. Очень доступно объясняете!

    @lik-nsk@lik-nsk3 жыл бұрын

  • Отличная подача материала. Спасибо!

    @anuark.5017@anuark.50173 жыл бұрын

  • Огромное спасибо за лекцию !

    @user-ey4ne1zp9z@user-ey4ne1zp9z5 ай бұрын

  • Редко встретишь адекватное пояснение того или иного протокола, отличные лекции

    @axelxtrm8802@axelxtrm88023 жыл бұрын

  • Спасибо за то, что Вы делаете

    @user-jh8mn2yw6k@user-jh8mn2yw6k3 жыл бұрын

  • делаю мастера в Германии в области электротехники. трудно учиться на чужом языке. ваши лекции сильно помогают мне вспоминать материал и дают много нового. спасибо вам

    @user-gy2tt2dn6w@user-gy2tt2dn6w3 жыл бұрын

  • большое спасибо за ваш труд

    @snoochieboochies8429@snoochieboochies84294 жыл бұрын

  • Преподаватель от Бога . спасибо

    @avr_stm_pro2955@avr_stm_pro29554 жыл бұрын

  • о шикоз! про кан с удовольствием послушаю

    @augustwayne@augustwayne4 жыл бұрын

  • Спасибо вам уважаемый преподаватель!

    @Dmitriy_Pivko@Dmitriy_Pivko6 ай бұрын

  • Еще не смотрел, но ставлю лайк. Мое почтение.

    @Zanecheg@Zanecheg4 жыл бұрын

  • Самое доходчивое объяснение ! Спасибо большое !

    @user-ml6lb4sy5e@user-ml6lb4sy5e3 жыл бұрын

  • Коротко о главном (особенно с ускорением 1,5х). Спасибо. Всё понятно.

    @VAscetic@VAscetic3 жыл бұрын

  • Большое спасибо за лекцию

    @user-ee4hl8kt3t@user-ee4hl8kt3t3 жыл бұрын

  • Супер лекция. Знал в общих чертах про кан шину, но никогда не понимал как же она реально работает. Анатолий Борисович настолько доступно и понятно все объяснил что даже я бестолковый гуманитарий все понял. Лайк, подписка и большое спасибо)))

    @MrDenvip1@MrDenvip13 жыл бұрын

  • Очень интересно и познавательно ! Крепкого Вам здоровья ! Про протокол DALI ,KNX, DMX512 (1990) и его дальнейшие модификации также было бы очень интересно послушать лекции сподробным раз бором .

    @user-iq6tq4iq7r@user-iq6tq4iq7r2 жыл бұрын

  • Вообще очень крутой уровень! Я подпишусь сразу.

    @ivan868@ivan8684 жыл бұрын

  • Очень хорошая лекция, все качественно и при этом понятным языком объяснено. Лектор шикарный, интересно было смотреть. Не совсем понятно правда, зачем я это смотрел и почему алгоритм ютуба решил мне посоветовать это видео.

    @noophia@noophia3 жыл бұрын

  • Давно искал подобный канал, теперь все ролики надо изучать.

    @user-tl2gm5mj1i@user-tl2gm5mj1i5 ай бұрын

  • Спасибо! То, что нужно! Все понятно!

    @kostya1306@kostya13064 жыл бұрын

  • Как преподователь огонь!!! Мне в своё время по электрртехнике преподователь про pn переходы, да и про прочее, говорил потом поймёте!

    @user-ql4ik4bb5c@user-ql4ik4bb5c3 жыл бұрын

  • Всегда работал с RS-485, modbus подобные протоколы. В CAN пугает битовая магия, только данные кратны 8 битам (байту), всё остальное формируется побитно, еще и бит ACK нужно успеть сформировать почти мгновенно, и длина линии ограничивается этим (на длинных линиях ответ не успеет придти из-за ограничения на скорость света). RS-485 проще в этом плане, особенно если текстовый протокол DCON, Modbus ASCI передачи данных. Легко отлаживать просматривая терминалом что в шине пролетает. В CAN только осциллографом смотреть данные. RS-485 по настоящему неприхотливый, работает по витой паре без терминаторов (отраженный сигнал рассеивается пока придет от другого конца длинной линии). Интуитивно понятное подключение Data+, Data-, (они же A, B)на этих контактах + и - соответственно (даже если производитель неправильно указал и перепутал А и В). Данные кратны байту, удобно для понимания что к чему. Выше уровень сигнала, так как изменение сигнала не на 2.5 вольта, а на 5 вольт. Коллизии только так же легко не отслеживаются, но все равно обычно в сети master-slave у них коллизий не бывает. Думаю в автомобиле RS-485 работал бы не хуже.

    @SIM31r@SIM31r4 жыл бұрын

  • Я вообще этим не занимаюсь, но смотрю. Спасибо Вам большое!

    @ortah3759@ortah3759 Жыл бұрын

  • Профессионал! Спасибо, за лекцию!

    @daniil8150@daniil81505 ай бұрын

  • Спасибо! Очень сжато и информативно!

    @Val-xw6gm@Val-xw6gm3 жыл бұрын

  • Шина КАН используется в нефтегазовой промышленности, это очень хороший интерфейс для электроприводных задвижек, для их управления с АРМ оператора, у меня он был еще и дублированный между Элетроприводами потеря связи никогда не было замечено потери связи

    @user-xr7mg4qv3q@user-xr7mg4qv3q3 жыл бұрын

  • Еееее! CAN-шина от самого лучшего лектора! Спасибо!

    @gunnargunaxe@gunnargunaxe4 жыл бұрын

  • Спасибо вам большое за такие видео, очень полезно

    @fontes5697@fontes56975 ай бұрын

  • Очень круто. Я полный гуманитарий, но понял вообще все. Спасибо!

    @user-sr4wv2jw4j@user-sr4wv2jw4j3 ай бұрын

  • Прекрасный преподаватель с огромным диапазоном знаний.

    @user-fx1rw5xc7i@user-fx1rw5xc7i3 жыл бұрын

  • Спасибо вам огромное!!!

    @user-dh6rv4nu8x@user-dh6rv4nu8x4 жыл бұрын

  • Очень! Спасибо за Ваш труд! Мне кажется в данном случае у Вас получился некий микс из K-Line & CAN, т.к. физический уровень одинаковый и формат команд подобный, но для повышения скорости обмена, надёжности и т.д. в CAN 2.0 введён гетвей, как физически отдельное устройство, так и программно-аппаратно реализованное на одном из членов группы, являющимся одновременно и составляющим другой группы. Таким образом некоторые автопроизводители имеют в авто единую шину информационную, но состоящую из физически нескольких сегментов.

    @user-wf5ln9ur3b@user-wf5ln9ur3b4 жыл бұрын

  • Очень познавательно) какой замечательный человек)

    @sergeibolbachan8508@sergeibolbachan85082 жыл бұрын

  • Огромное спасибо вам за Сан шин .

    @user-pu2nt7nu2b@user-pu2nt7nu2b4 ай бұрын

  • 06:36 Это вроде называется побитовый арбитраж, когда в соответствии с приоритетом в протоколе (первые 12 бит), трансиверы проигравшие ждут свой очереди в следующую 108-битную посылку, когда уровень на High и Low проводах станет рецессивным.

    @pashogodgod@pashogodgod3 жыл бұрын

  • Разновидностей CAN-протоколов много. CAN-FD на сегодняшний очень популярен. Спасибо за лекцию👍

    @UchebavGermanii@UchebavGermanii3 ай бұрын

  • Лекция агонь, физический интерфейс, такой же как и у RS485. Только на RS485 нельзя повесить бесконечно число приемо-передатчиков. Я так понимаю в САN то же самое. Хотя в лекции было сказано что можно повесить сколь угодно много.

    @electronics_is_easy@electronics_is_easy4 жыл бұрын

    • Про бесконечно много не знаю, подключал штук 20 (или 30, не помню). Никаких проблем не было. Главное не забывать про оконечные сопротивления, хорошую витую пару и не путать полярности

      @Kirasempatheone@Kirasempatheone3 жыл бұрын
KZhead