Die brillante Technik von Mecanum-Rädern!
2022 ж. 8 Ақп.
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Mit Mecanum-Rädern ausgerüstete Roboter oder Industriemaschinen können eine 180-Grad-Drehung ausführen, ohne viel Platz zu beanspruchen, während ein normaler Gabelstapler viel Platz und Zeit benötigt, um die gleiche Aufgabe zu erfüllen. Man betrachte diese perfekte Seitwärtsbewegung von Maschinen mit Mecanum-Rädern. Dies wäre mit normalen Rädern nur mühsam zu erreichen. Maschinen mit Mecanum-Rädern erreichen all diese verrückten Bewegungen, aber ihre Räder neigen nie. Sehen wir uns an, wie Bengt Erland Ilon zu diesem brillanten Design kam.
Habe vorher noch nie was von Mecanum-Rädern gehört. Super Ingenieursleistung.👏👏
Klar, aber in der Praxis, wenn eine Rolle kaputt ist würde ich sagen Prost Mahlzeit.
Wieder nur von der Wand bis zur Tapete gedacht ?
Im ersten Moment "wow"! Ohne Frage wirklich weit gedacht und toll umgesetzt vom Herr Ilon. Aber das Patent ist von 1973 und mit heutiger Technik können wir das gleiche (und mehr?) mit individuell gelenkten Radnabenmotoren erreichen. Die Lenkung ist natürlich zusätzlicher Aufwand beim Bau aber dafür ohne die genannten Nachteile und mit Verwendung beliebiger Bereifung. Trotzdem eine sehr clevere Idee.
Absolut perfekt erklärt in Wort und Bild! Vielen Dank!
Er im wahrsten Sinne des Wortes das Rad neu erfunden…
Alles richtig gut erklärt vielen Dank für den guten Beitrag. Liebe Grüße Christian Gülland
Toller Beitrag. Danke.
Der Antrieb ist schon cool Nur ist die Erklärung das ein Stapler viel Platz braucht leider falsch, immerhin ist der Drehpunkt bei einer Kurve der kurveninnere Vorderreifen da der Stapler hinten lenkt
Ezechiel wäre stolz 👍
Dem Schatzhauser gefällt dein Kommentar
In späten Dänikenerzählungen beschrieben und gezeigt, angeblich in einer Nasa nachkonstruktion....
Gut gemacht, meine Birne ist jetzt Matsch , aber gut gemacht;)
Fa. Bleichert in Osterburken hatte diese Technik schon 1988 im Programm. Ist nichts neues und hat bei normalen Industrieböden auch deutliche Nachteile .
Durch die vielen kleinen Rollen, wird das Rad aber weniger Lasten aushalten.
Ich denke das Problem wird sich klären. Ich fürchte der Abrieb wird recht hoch sein. Materialfrage also. Metall bei Rad und Lauffläche? Wie bei Schienenfahrzeugen?
Und für normale Fahrzeuge geht zu viel Energie verloren. Bzw nicht in die Vorwärtsbewegung
@@titancrawfort5203 stimmt. Was dann wiederum Platz zum Rangieren erspart. Was die Lagerkapazitäten erhöht. Schon ne pfiffige Idee.
@@titancrawfort5203Es hält sich in Grenzen. Die Effizienz ist (wegen der entgegengesetzten Richtung der Kräfte) auf maximal ~70% (√0,5) beschränkt. Dazu noch die beweglichen Teile einkalkuliert, werden am Ende etwa 50-60% der Motorleistung in Fortbewegung umgewandelt.
Das sieht klasse aus, hat aber auch wahrscheinlich einen hohen Verschleiß !
Sehr interessant, hab ich noch nie gesehen solche Räder, aber wie verhält sich das wenn ein rad weniger belastet als alle anderen werden, bzw wenn ein Stapler ein ungleiche beladung hat, durch die "schlechte Traktion" wäre dann keine genaue Drehung möglich, ebenso würde er dann nichtmehr geradeaus Fahren. Seh ich das Richtig? Ansonsten klärt mich bitte auf 😅👍🏼 Super erklärtes Video!! 👍🏼 Mach weiter so.
Doch gerade aus kann er noch fahren bloß nicht so gut wie ein normales
Also ich baue roboter, die diese Räder verwenden und je nachdem fährt der Roboter dann halt eine Kurve... Beim gerade aus fahren fällt das nicht sonderlich auf, aber seitwärts teilweise schon sehr.
@@felicitas7421 wie verhalten sich die Räder beim Bremsen?
@@rolandb1316 wir benutzen Elektromotoren mit relativ hoher Übersetzung und schalten diese halt aus. Aufgrund des Eigenwiederstandes bleibt der Roboter einfach stehen...
sehr clever sehe da aber nur 1großes problem wie schaut es bei dem verschleiß aus?;)
Heftig informativ, auch für einen Laien wie mich
Ja - auch "Omni Directionale" Bewegung genannt ... 😇 Ist eine coole Sache. Allerdings braucht es dafür wirklich glatte Böden. Da sich die im 45° Winkel zusätzlich am Rad angebauten "Rollen" sehr schnell verschleißen. Logisch: Gibt ja auch mehr davon ... und mehr "zu tun" haben sie im Vergleich zum gewöhnlichen Rad ja auch. Ganz so neu ist das System aber nicht; "Airtrax-Sidewinder" (glaube die nennen sich so..) macht es ähnlich; jedoch besteht da das Rad Quasi nur aus den zusätzlichen 45° Rollen. Wobei es - wie im Video ja zu sehen ist - nicht mal darauf ankommt, dass das Rad wie ein typisches Rad aussehen muss. Die Omni Directionale Bewegung machts möglich. Es ist also doch noch passiert: das Rad wurde Neu erfunden ... 😋
normaler gabelstabler hat die räder zum lenken hinten nicht vorne wie in der abbildung
Ist hier h´nicht ein relativ hoher Abrieb, da teile der Energie nicht in Laufrichtung umgesetzt wird? Ist zudem nicht ein relativ hoher Energiebedarf notwendig (mir erscheint die beweglichkeit zu ungunsten von Treibstoff/eingesetzter Energie zu gehen). Zudem ist es sehr Aufwendig und sicher nicht ganz günstig. Ich glaube, das wir da bessere Lösungen für haben, um auf der Stelle drehen zu können.
Für Spezialfahrzeuge vieleicht brauchbar, aber insgesamt kein Geniestreich. Da das Fahrzeug ja eh speziell konstruiert sein muß, kann man stattdessen auch eine Allradlenkung einbauen.Das ist verschleißärmer und energieeffizienter, bei ähnlichem Resultat.
wie solll das bremsen
Wieso nicht im Einsatz? Scheint ein Haken bei der Sache zu geben.
Die Radindustrie verhindert seit Jahrzehnten dass sich diese geniale Erfindung durchsetzen kann. ;-)
Habs mal iin einem engen Hochregallager gesehen mit automatischem Materialwagen. Seiht schon ulkig aus.
Das erinnert mich an Erich von Däniken und das Buch Henochs.
Ja stimmt Erinnert mich logischerweise auch daran
Ich habe das Buch auch gelesen.
Während des Clips, zersprang mein glasvitrinenboden neben dem Fernseher 🥴🥴🥴🥴
geil
bei 0:24 drehen sich die Räder in der Animation leider nicht richtig zur Bewegungsrichtung des Staplers ;)
Ich hab ein Video erwartet, in dem wieder einmal ein viel schlechteres Rad neu erfunden wurde.. aber tatsächlich sieht die Idee , für Gabelstapler, tatsächlich sehr nützlich aus.
Diese Räder sind einfach nur genial, habe den DJI Roboter mit den Rädern, jedoch wenn die Räder so gut sind, wieso werden die nirgendwo eingesetzt in der Industrie? Jedenfalls habe ich bis heute noch keine Maschinen damit gesehen
Vermutlich gibt es Probleme die im Video nicht genannt werden. Ich kann nur spekulieren: Schlechte Tragfähigkeit, erhöhte Reibung im System dadurch ineffizient, verschleißfestigkeit
Es gibt Anwendungen @Marcus, z.B. den Kuka OmiMove ;)
Wenn ich einfach mal einen Stapler anschaue ... Mit hinterradlenkung, die bis 90° einschlagbar ist und einem Stapler, der etwa genau so lang ist wie seine Gabel. Dann ist der Mittelpunkt etwa die starre Vorderachse, um die er dreht, wenn er voll eingeschlagen wendet. Ergo würden Mecanum-Räder keine Platzersparnis beim Wenden bringen. Die Räder dürften teurer sein als normale Räder, weniger tragfähig, schneller verschleißen und auch anspruchsvoller zu steuern. Normaler Elektrostapler: Gaspedal vorwärts, Gaspedal rückwärts, Lenkrad und Gabelsteuerung. Was bräuchte man alles für einen Mecanum-Rad-Stapler? Entpsrechend muss auch das Personal geschult sein. Und diesen Mehraufwand wird kaum ein Vorteil der Mecanum-Räder aufwiegen.
Interessante Erfindung 🧐
Lässt man euch mal kurz allein und schon habt ihr das Rad neu erfunden ...
Mecanum Rädern wurde sogar in der Bibel schon beschrieben, siehe Ezequiels Buch lol wie er die "Maschine Gottes" beschrieb und seine Ráder. Krass!
Gab es so etwas nicht schon mal bei der russischen Armee? Hab mal ein Video gesehen, da sind die im Schnee gefahren. Ging absolut perfekt.
Ja, das sind stählerne Längswalzen mit einer Art Gewinde. Das funktioniert prima in hohem Schnee oder im Sumpf oder tiefem Sand, alles was sehr weich ist. Auf hartem Untergrund aber unbrauchbar.
Omnidirectional wheels
Das Rad neu erfinden xD
ja, dann baut ses ein in stabler..es kurven immer noch zig stabler mti alten reifen rum"!
Ich gehöre zu Elite der besten Gabelstaplerfahrer Europas, ... Mecanum-Räder am Gabelstapler sollen viel Platz- & Zeitersparnis bringen? BULLSHIT hoch³! Allein das ständige umschalten & manövrieren.. Die Technik ist geil und spitzenklasse, aber bitte nicht beim Gabelstapler =D
Bremsen spielt keine Rolle, ist ohnehin überbewertet. 😁 Spielereien ohne praktischen Nutzen.
denkbar aber zu viel Abrieb. Vermute ich
Dafür mehr Lagerkapazitäten. Ist dann vermutlich ne Kosten-Nutzen Frage
Voll ungewohnt auf KZhead gesiezt zu werden
Erster 😎👍
Schön für dich, bringt bloß nichts
@@HowdyHartholz oh doch, ich fühl mich jetzt besser und darauf kommt es ja an. 😎👍