Le grand tournois de ROBOTIQUE collective 🤖🤖🤖
Des essaims de drones aux hordes de robots microscopiques, découvrez comment le comportement des insectes sociaux a inspiré les roboticiens. Et ne manquez pas la vidéo complémentaire d'Amy : • J'ai codé des mini-rob...
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Mon laboratoire de recherche à l’institut Max Planck : www.mpib-berlin.mpg.de/de/mit...
Ma thèse de doctorat : mehdimoussaid.com/TheseMoussai...
Mon blog : mehdimoussaid.com
** BIBLIOGRAPHIE **
Les fourmis et le chemin court :
Goss, Simon, et al. "Self-organized shortcuts in the Argentine ant." Naturwissenschaften 76.12 (1989): 579-581.
Les premiers essaims de robots :
Kube, C. Ronald, and Hong Zhang. "Collective robotic intelligence." Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 1992.
Le futur de la robotique en essaim :
Dorigo, Marco, Guy Theraulaz, and Vito Trianni. "Reflections on the future of swarm robotics." Science Robotics 5.49 (2020): eabe4385.
Le premier vol d’un essaim de drones (autonomes) :
Vásárhelyi, Gábor, et al. "Optimized flocking of autonomous drones in confined environments." Science Robotics 3.20 (2018).
Les robots microscopiques :
www.nature.com/articles/s4158...
Les robots qui s’auto-assemblent :
Rubenstein, Michael, Alejandro Cornejo, and Radhika Nagpal. "Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm." Science 345.6198 (2014): 795-799.
** CREDITS VIDÉO **
Amazing starlings murmuration : • amazing starlings murm...
Drones Viscek : vasarhelyi.github.io/drone-pr...
Agriculture de précision : • EGO-Swarm: A Fully Aut...
Image seisms : • Aerial Imaging Used To...
Drones exploration intérieur : • Swarm exploration by t...
Robots nettoyeurs : vimeo.com/74872647
** CREDITS MUSIQUE & SON*
Snappy - Jonathan Boyle - www.premiumbeat.com
Ready for this - Dan Phillipson - www.premiumbeat.com
Et comme d'habitude pour soutenir mon travail (nocturne) de vulgarisation, vous pouvez visiter mon Tipeee : fr.tipeee.com/fouloscopie, essayer mon livre tinyurl.com/y6cs5a4k, ou juste vous abonner et partager la vidéo avec vos amis. Merci !
J'en ai marre de tous ces concours que tu organises et que je rate. Tu les annonces où ?
Et comme d'habitude, le résultat de ton boulot est tiptop. Par ailleurs, je ne peux m'empêcher de faire un rapprochement entre l'optimisation de l'itinéraire des fourmis par l'amoncellement graduel de phéromones et l'effet de simple exposition, mis en évidence par Robert Zajonc, qui nous incruste des routines "préférées" dans la caboche. Merci aussi pour ton bouquin, c'était passionnant et je le conseille à tous. PS: Y a-t-il d'ors et déjà une suite de prévue?
excellente vidéo ( encore une fois ) , merci :D
y'a t'il quelque part ou on peut oberserver les matchs?
Salut Mehdi ! Tu devrais créer un compte UTip pour recevoir des donations, c'est français et tu garde 100% du tip 😉 Je serais très heureux de pouvoir te soutenir sur cette plateforme !
Partagez commentez like en masse pour lui montrer qu il a bien fait d'aller chercher ses robots à Atlanta plutôt que lire wikipedia !
Merci ☺️
🤣
Hors sujet, mais es-tu de la famille de Simon Puech?
@@rheavenyoutube Non malheureusement 😂
Merci Mehdi c'était grave intéressant!! Ca fait longtemps que j'avais pas replongé dans l'observation des fourmis et poissons, depuis la primaire un truc comme ça 🤣
Alors ca rush en 3 jours des exercices de 42 mais ca a le temps de faire des programmes pour Mehdi ? Mdrr
Merci pour la découverte de cette chaîne :).
Merci Amy plant pour la découverte de cette chaîne :)
@@Jaipadidee hahahahah
@lima mike c'était pas obligé de l'infantiliser
8 et 11 ans !!! Quand je fait alt f4 j’ai l’impression d’être un génie.
Mdr!
Il a fallu que j'aille voir sur Google ce que ça fait alt F4... Et j'ai 42 ans☹️
Tu ES un génie. Je ne savais pas à quoi ça servait. Très contente d'avoir appris ça.
CTR+C, CTR+V !!!
@@Vacanciere du coup, il faut que l'on te fasse découvrir le CTR+SHIFT+T
Tu fais vraiment parti des meilleurs vulgarisateurs sur youtube, un grand merci pour ton travail :)
C'est un peu le David Louapre de la fouloscopie.
clairement
Raahhh, Je demande l'arbitrage vidéo sur la demi finale ! Heureux de voir que la transposition entre le simulateur et le robot se soit bien passée. Merci pour l'organisation de ce concours. vivement le prochain ! Mes enfants de 8 et 10 ans sont content d'avoir vu leurs idées mise en œuvre. Les programmeurs de "garde à vous"
Bravo aux deux boys, je suis ravi de voir des passionnés aussi jeunes !
Bravo à eux !
Bravo à vous. On était donc à configuration équivalente. Et on se prend 10 - 0. Heureusement qu'il y a les parents pour préparer l'environnement MATLAB !
S'ils aiment la programmation, ils peuvent s'éclater sur CodeCombat. Les premiers niveaux sont gratuits.
@@foobarytb je vais regarder cela merci
A quand un épisode sur Fall Guys ? Le jeu par excellence concernant la foule, ou l’influence en est la clé
bonne idée, j'aimerai trop voir ce qu'on peut en tirer
Le problème c'est que des communautés se forment et les gens peuvent prévoir à l'avance leur chemin car touts les terrains sont déjà connus
@@sajeucettefoistunevaspasme oui certes, mais il y’a des mouvement irrationnel provoqué par l’influence des foules. Comme pourquoi tout le monde suis celui qui a découvert la première porte alors qu’il y’a autant de probabilité d’en trouver une autre ?
@@thebesposeidon pour que la porte soit ouverte et parce que c'est plus simple de suivre un gars qui a trouvé une porte que de te concentrer pour en trouver une
Bonne idée
Voici un commentaire pour le référencement de la vidéo.
Voici un commentaire pour commenter le commentaire qui commente pour référencer.
@@themis6958 ceci est pour référencer le commentair
Pour le référencement
ça valait bien le coup ces 3 semaines de programmation, c'est tout un univers à chaque vidéo! great Job!
Où est-ce qu'il a annoncé ça ? J'en ai un peu marre de toujours tout louper...
@@itkdrbdrzq1091 dans l'onglet "communauté" de la chaine
@@atrezy Cool, merci. Je suis prêt pour la prochaine fois
Ca serait pas mal de pouvoire voire tout les affrontements en tout cas ca m´intéresserait. Est-ce qu´une compilation où tu mettrais tout les affronter serait possible ? Stp. Sinon la vidéo est super comme d´habitude.
owi
Grave d'accord
Ça demanderait peut être un peu de travail supplémentaire, mais ce serait stylé d'avoir un rapide résumé écrit des différents programmes
Félicitations aux petits gars de Cigales et Fourmis ! Vous gérez !
En ouvrage SF qui date de mes années d'étude, une époque où l'IA, les nanotechnologies et les drones balbutiaient en labo et qui traite de ce sujet: La Proie, de M. Crichton.... Sujet fascinant, présenté ici de manière tellement didactique et agréable à écouter... Le fond et la forme sont vraiment tops... Merci
Bonjour. C'est mon deuxième visionnage depuis la sortie de la vidéo. Je suis toujours autant émerveillé par ce type d'intelligence collective. Depuis quelques mois, nous avons un nouveau responsable de service ; et depuis quelques mois la stratégie du service est passée d'un modèle distribué à un modèle centralisée. Le résultat est que globalement nous mettons plus de temps à réaliser les tâches demandées car l'information ne circule plus aussi librement. Chaque membre du service a perdu en autonomie ! Merci. À bientôt, Philippe P.
"I think I broke the robots" J'ai failli pas pouvoir finir la vidéo tellement j'ai rigolé !
Aaah les systèmes multi-agents (SMA), c'était mon sujet de TPE au lycée il y a 20 ans :'D Un pote du groupe avait même programmé une fourmilière en C qui trouvait le chemin le plus court pour ramener de la nourriture. On avait eu une sale note.
Bonjour, je suis le robot commentateur, je like et je commente les vidéos qui parlent de robots !
j'invoque le saint algorithme, qu'il amène cette vidéo en tendance
👍👏🤖 Je n'ai pas vu passer les 18 minutes.
ll faut peut-être changer de lunettes 😁😁😁
@@benjamindiaz5809 😀
moi non plus :o
Je me suis fait éliminer au premier tour >.< La prochaine fois je bosserai encore plus mon code et je ferai mieux !
C'est déjà une victoire de s'être motivé à participer 😁 Tu as dû apprendre des choses malgré le résultat donc c'est pas totalement en vain.
T'as réussi à envoyer un programme qui fonctionne et ça déjà c'est super !
par curiosité, c'étais quoi le nom de ton prog ? Sinon bravo quand même.
@@a.z8253 merci c'est gentil 🙂 mon programme c'est "Suivez-moi". Les robots se déplacent au hasard en petit groupes, pour trouver vite la cible et être nombreux à l'attaquer.
@@Fouloscopie Merci 🙂 j'ai beaucoup aimé programmer ces petits robots, c'était vraiment chouette. J'ai hâte de participer à nouveau à une de tes expériences 😁
ont t'aime Mehdi quelle plaisire de voir une de tes video apparaître
Merci, je vous aime tous aussi 😂
Encore une fois pas de surprise, la vidéo est énorme. Elle mérite plus de vue que celle de McFly et Carlito mdr
Merci @Fouloscopie de la part du labo ;), c'était bien cool ce tournoi
Salut ! Tu pourrais faire une vidéo de diffusion de tous les matchs en leur entièreté ? C'est fascinant à regarder. :)
Comme à chaque fois les implications politiques de ces recherches sont énormes. Ca donne un tout autre regard sur le débat centralisation/décentralisation de l'Etat, surtout après l'échec de la gestion du Covid...
Vos vidéos sont un tel plaisir !
Le "I think I broke the Robots" m'a fait tellement rire (j'ai grave imaginé le mec au sueur au bout du fil (bon je vais vérifier bouge pas... mdr )
toujours aussi content de recevoir la notif fouloscopie 🤗
Même si après cette vidéo, je me rends compte que deux en savent plus que moi, j'en tire tout de même une profonde satisfaction. Merci. Vraiment.
Quelle qualité! Merci !!
Un vrai plaisir ! Merci pour tout ce travail !
Encore une fois WHAOU !!!!!!!! Jamais une vidéo qui ne fasse pas mouche en terme d'intérêt et de réalisation. BRAVO !
Super ! Merci !
13:30 Exterminaaaaate... rhaaaa encore ces fichu Dalek 😂 Sinon vidéo toujours aussi intéressante, merci beaucoup.
Continue à prendre du temps pour faire tes vidéo, c'est un plaisir à chaque fois
Vous êtes une lumière Mr fouloscopie
Toujours un plaisir de voir une vidéo de fouloscopie.
Excellent comme d’habitude, continue comme ça c’est génial !!!
J'aime toujours autant le style et le contenu, merci!
Une des toutes meilleurs chaînes du KZhead francophone. En plus, tu parles LENTEMENT (ça change de bcp d'autres, très bons mais plus durs à suivre) et du coup on peut mieux absorber et comprendre... LONGUE VIE.
Toujours aussi fascinant, bravo!
Encore une vidéo incroyable ! J'attends toujours avec impatience votre travail! Un bijou de savoir, d'humour et de vulgarisation ! Merci à vous
C'est proprement passionnant! Merci de partager vos recherches.
Génial
Absolument génial !
J'aurais bien aimé voir l'ensemble des matchs !🤩
C"était bien marrant de participer :D
Mais bor*** où est-ce qu'il a parlé de ce concours ?
@@itkdrbdrzq1091 Sur l'onglet communauté de la chaine. Il y a eu plusieurs posts.
@@Roy-gu5no Merci !!!! Quand active toutes les notifications, on a aussi les notifications de la communauté ?
@@Roy-gu5no Cool, merci. Je suis prêt pour la prochaine fois
@@rayerdyne Je ne crois pas. Mais si tu va de temps en temps regarder dans l'onglet abonnement tu les verra.
Fascinant.🙌
toujours aussi bien merci
Certes tu mets des plombes pour chaque vidéo mais elles sont tjs au top. Passionnante, bien foutu et ça me donnerais presque envie d'apprendre à codé pour participer à ce genre d'expérience (presque).
J'ai adoré !! Mais j'aurais bien vu la finale et 1 peu plus de détails sur la programmation du vainqueur ! Merci encore
Un vrai plaisir à regarder.
Beaucoup trop cool ! Merci !
Merci ! J'attendais cette vidéo avec impatience ! Bravo à tous les participants, vous gérez ! ✨ Cette communauté est vraiment top :D
Je suis toujours épaté par la motivation de mes abonnés ! Merci à tous !
Ah naaan je voulais voir les demi finales et finales au moin ça aurait été tellement captivant! Ou comment "fouloscopie" avait perdu et d'autres points forts
Génial👍
super une fois de plus, merci!
J’ai passé 18 excellentes minutes, merci
06:00 Oui, franchement, ça vaut le coup s'il suffit d'attendre 5 ans...
Génial !!!
Tout bon encore ! merci :)
j’adore ton contenu, vraiment trop fort ! tu mérite 4 millions de vues
Haha merci mais j’en suis encore loin !
@@Fouloscopie je te souhaite le meilleur! en tout cas j’ai partagé à des amis à moi qui doivent être en train de regarder la vidéo !
Encore une super vidéo ! Un peu de regret de pas avoir vu passé l'info, j'aurais bien aimé participer à ce tournoi, je serais plus vigilant à l'avenir ;)
Absolument passionnant
Passionnant. Merci.
Encore une fois : géniale... J'aurais aimé avoir encore MATLAB sous la main...
Le boulot 😱 vraiment bravo, je préfère attendre et avoir des vidéos de temps en temps d'aussi bonne qualité que d'avoir des vidéos de lecture de Wikipedia à la chaîne 😉
Super travail, merci et bravo
Trop stylé ! Merci Amyplant ! 😁👌 Merci Fouloscopie !! 🙏
Je me suis fait éliminé dès le premier tour, dur ^^’ Excellente vidéo en tout cas, l’exercice était marrant
C'était top, je suis dégouté d'avoir raté l'information j'aurais adoré participer. Du coup quelques questions : on pouvait avoir l'info où ? Et est ce que les codes sont disponibles pour voir un peu plus en détail à quoi ça ressemble ?
Salut tiberianz
Il a posté un avis de recrutement dans l'onglet communauté de la chaîne. Moi ça pop souvent sur ma page d'accueil et toujours dans les abonnements (mais pas en notif)
@@orelliaorellia142 Merci pour ta réponse, j'ai pas du tout eu la notif', dommage dommage.
Oh salut Tiberianz :) Un bon joueur de 4X qui regarde des vidéos sur la robotique ça ne m'étonne même pas.
@@fmenguy Hello ! Je ne suis pas juste un fan de 4X, je suis aussi prof d'info en lycée, donc des vidéos de ce genre c'est doublement intéressant pour moi ^^.
C’est extraordinaire. Merci
Passionnant, merci
La conclusion est super intéressante ! Est-ce-que tu sais s'il y a eu des approches d'algorithme d'apprentissage par renforcement / apprentissage génétique ?
Oui c'est LA tendance du moment. Par exemple, les drones apprennent tout seul à s'éviter, par essai/erreur. Tu veux des refs techniques ?
@@Fouloscopie C'est gentil d'avoir répondu. Oui j'ai justement fait ca avec un drone en projet inter-entreprise en 2018 :D Dans mon travail je développe aussi un programme pour piloter un procédé de fabrication avec du Deep Q-Learning. J'aime vraiment ce domaine et je compte en faire une série sur ma chaine. Pour ce qui est des algo génétiques, je trouve que c'est bien trop surestimé pour les applications complexes, mais pour e projet que tu as montré ca peut etre super efficace si on a un peu d'expérience. Je m'étais amusé a mes heures perdues a faire sensiblement la meme chose (mais pour des voitures dans des jeux) Alors j'étais juste curieux de savoir si des gens en ont mis en place pour ta compétition :)
t'as pas fait une version longue ou l'on peu voire intégralité des matches? :)
Grave
Merci pour cette nouvelle vidéo !
Excellente vidéo!! Merci Fouloscopie!!!
Salut À la fin de la vidéo tu dis qu'il y aura encore d'autres vidéo interactive, il y aura quelques chose pour ceux qui ne savent pas particulièrement codé ?
Oui la prochaine ça devrait être une expérience comportementale, pas de programmation ;)
@@Fouloscopie j'ai hâte !
Cette personne essaie d’utiliser l’intelligence en essaim d’un groupe d’humains (ses abonnés) pour faire le meilleur algorithme d’intelligence en essaim pour des robots. À penser.
C'est exactement ça oui :)
Super merci beaucoup 😊
J ai qu un seul mot a dire: passionant😁
SVP je vous prie de bien vouloire préparer une épisode autore la foule et la bourse (action. devise. crypto ...)
Merci. Super intéressant!
Excellent 👌
Super boulot ! Bravo à tous, et notamment aux petits génies !
Encore bravo. Ultra passionnant
C'était génial, quelle prouesse de nous faire ce battle de folie ! Bravo
Une super vidéo qui mérite d'être partagée en masse !
Je crois qu'il n'y a pas une seule de tes videos que j'ai pas liké. C'est genial à chaque fois !!!
Top comme toujours, merci à toi !
une mine d'or cette chaine, merci pour ton taf, un grand bravo
Excellent merci
super vidéo, merci !
Super comme à chaque fois...
Merci pour votre travail
Magnifique !
C'est passionnant , génial et inspirant. Merci à toi.
Merci pour ce travail toujours aussi quali !
Super intéressant ! Merci à toi
Tellement quali ! Hyper intéressant et vachement fun à regarder !
Toujours aussi passionnant !